由于家里面积比较大，再加上本人特别懒，尤其不爱做家务，也不喜欢陌生人来家里打扫。感谢科技，帮我解决一部分这个矛盾，之前也专门写过一篇推文《懒人家电清单：二百平房子基本不用我动手》。

直到今天在朋友的推荐之下，我入手了这样一台区别于市售所有扫拖机器人的产品——云鲸扫拖一体机器人，完美解决我以上所有问题，让我眼前一亮，迫不及待的分享给大家。

刚开始我和大家的感觉一样的，首先这个牌子没听过，还特意去百度了下，原来是家初创公司，难怪不知道。

不过朋友信誓旦旦的像我保证买了绝对不会后悔，还做了和石头、科沃斯的测评对比，我这才入手。事实证明体验确实不错，不过依然有一些需要改进的点。

首先让我意外的第一点就是，这家伙真的超级重！15.9kg！要知道我之前买的米家扫地机只有3.8kg，我也就想当然的认为云鲸也就10多斤左右的重量，寄到了公司。结果收到货的时候傻眼了，德邦小哥是扛着过来的……所以如果你要买，强烈建议让快递直接送上门。

泡沫箱上还蚀刻了logo，充满仪式感的小细节

第一层是机器主机

下面一层是基站

产品明细：基站×1、机器人×1、扫地模块×1、拖地模块×2、边刷×2、拖布×4，清洁剂×1，虚拟墙×1，过滤海绵×2、电源线×1

抹布使用魔术贴进行固定，方便拆装。

我们可以看到机器人本身和市售的基本大同小异，主要这个基站很特别。和米家扫地机放在一起你就知道我说的是什么意思了。

清洗单元可以从下部抽出方便清洗

从充电仓看过去应该更好理解

机身高度稍微比米家扫地机器人高一点点。

不同于市面在售的所有扫拖一体式机器人，云鲸采取的并不是渗水式清洁方式，而是给机器设计了扫地&拖地两套清洁模块，并可以快速进行切换。

通过持续施加10N的下压力与180转/min的高速旋转，清洁效果大幅优于仅能把地拖湿的渗水式。

还有个小细节设计的不错，清洁勾刀隐藏在尘盒左侧，使用起来很方便，而米家扫地机我却只能把勾刀藏到充电基座的后面。

机身配置26类传感器，从而实现延边清洁、防跌落、障碍物识别、困难部位补扫等功能。

使用之前需先连接app

云鲸采用LDS激光导航，首次使用时机器会先扫描室内情况建图。

相比视觉导航，我更中意LDS激光导航，通过建图可以对房屋实际状况进行真实还原，从而实现：清洁有规划，即时重定位，地图不丢失，搬动不迷路。

建图后可以在app内设置扫地/拖地禁区

还可以根据室内卫生状况设定扫地次数（默认1次）/拖地次数（默认2次）/拖地湿度

主机模块安装位上有一个识别位，扫地模块上与之匹配的凸起，安装到位后机器即可自动识别现在是拖地还是扫地模式。

可以看到边刷设计突出机身很长，这样就可以更好的清扫到死角位置。

下图为使用云鲸扫地模式和米家扫地机器人均为标准模式，清扫同样的区域生成的报告，

云鲸：清扫面积48㎡，清扫耗时48分钟

米家：清扫面积57㎡，清扫耗时59分钟

无论是总用时还是单位面积用时，云鲸都要略胜一筹。

使用拖地功能之前需要将清水桶内装入清水，换上拖地模块。

机器人出仓工作啦

选择拖布湿度设定为“正常”，可以看到地板上也不会出现明显水渍

最令我欣慰的就是之前木托架下方从未拖过的缝隙，这回也被ta搞定了！

机器还可以根据算法自行回到基站清洗拖布，平均100㎡会清洗8次拖布

而且由于云鲸的扫拖过程是独立完成的，也规避了扫拖一体机器人拖扫同一路径造成的二次污染。

下图为拖地之后的脏水和清洗之后的拖布（未添加云鲸专用清洁液），可以看到效果还是非常明显的。

最后做个总结，如果使用百分制进行打分的话，我给云鲸打90分

优点：

①作为初创企业，开发出国内市面第一款可以自己洗拖布的智能机器人，为革新者点赞；

②扫拖功能相互独立，路径分开，避免二次污染；

③可以自己清洁抹布，避免了越拖越脏的情况，也解放了双手；

④拖地模式高速旋转+施加下压力，清洁效果秒杀渗水式；

⑤可通过app分别设置扫地/拖地禁区，很好的解决了我家地毯不能拖的问题

改进点：

②如果后续版本能够自动切换扫拖模块，那么售价的问题我就完全可以接受了！毕竟现在手动切换的方式还是不适合我这种懒人。

③app功能不稳定，比如定时清扫功能都没有……米家的扫地机器人我都是设定好每天我不在家的时候到点自动工作，而云鲸目前还需要我通过app远程遥控启动。咨询客服被告知，该功能后续会以升级固件的方式进行开放，此外还有快速清扫、划区清洁等功能陆续上线。