新冠疫情几乎改变了所有行业的供应链，也包含跟我们每个人密切相关的农产品供给。早期的城市农场只是作为一种休闲娱乐和科普的地方，而现在多个城市把建立城市立体农场加入到当地的发展日程里，让城市居民能够应付类似新冠疫情这样的紧急状况。城市立体农场的发展离不开智慧科技，其中移动底盘承担了搬运，摘取，除草等传统劳动密集型工作。

我们特邀松灵机器人首席科学家张延亮先生做客机器人大讲堂直播间，为大家分享松灵机器人对“FromFarm to Fork 从农场到餐桌”中的移动底盘技术的探索。从12年前的移动农业机器人公司鼻祖波士顿Harvest Automation公司开始讲起，它的起起落落也代表了农业移动机器人的发展历程。

一个可以真正落地的移动服务机器人通常具备多个自由度，以及配备多种传感器。移动农业机器人的开发，涵盖机器人零部件层（如电机的控制和调参）、系统层（如本体的避障和路径规划）和应用层（如喷洒水量控制和水果的识别和摘取）的高度融合。每个层面对应不同的开发挑战以及需要不同的工程工具。如何能加速产品落地，做到“只做一次——一次成功”。此次交流中，与大家一起探讨如何使用先进的基于模型设计技术加速农业服务机器人开发。

分享嘉宾

张延亮

松灵机器人首席科学家

·原MathWorks公司MATLAB/Simulink机器人工具箱首任产品负责人

·MATLAB中文论坛（www.iLoveMATLAB.cn）创始人

·南洋理工大学机器人学博士、多伦多大学机器人学博士后

分享要点

  • 移动底盘在智慧农业方面的应用

  • 农业移动机器人及其应用的开发挑战

  • 使用基于模型设计加速应用开发

直播信息

主办单位：机器人大讲堂、哈工大芜湖机器人产业技术研究院

直播时间：2020年11月18日（周三）晚19:30

观看方式：扫码回复“053”获取直播链接与“移动机器人”主题交流群入群通道。

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松灵机器人（东莞）有限公司

松灵机器人（AGILEX ROBOTICS），是全球领先的户外机器人底盘制造商和移动机器人系统解决方案服务商。目前，松灵机器人已经拥有多款适用于各种复杂地形的室内外通用型底盘产品，这些产品可服务于安防巡检、园区工业、农业灌溉、物流运输、检测勘探、科研教育、消毒防疫等各个领域，为全球不同地区的用户提供性能稳定、质量可靠、高性价比、售后无忧的产品和服务。

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