1949年1月10日，邱清泉命丧淮海战役战场。关于邱清泉的死因，历来有两种说法：一种说邱清泉是被击毙的；另一种说邱清泉是“杀身成仁”。不过，不管哪种方式，结果都是一样的，那就是邱清泉在淮海战役中战死沙场。
前事不忘，后事之师。回过头来我们再看淮海战役，邱清泉之所以战死沙场与他本身的错误决定不无关系。在淮海战役第二阶段，正是因为邱清泉想救出自己的起家部队45师，从而导致杜聿明的30万大军耽误了两天的行程。也因为这两天时间，杜聿明军事集团被解放军包围在陈官庄，最终杜聿明兵败被俘，邱清泉战死沙场。
1948年11月6日，淮海战役爆发。黄维的12兵团在奔赴徐州过程中被解放军包围在双堆集。之后不久，蒋介石命令杜聿明率领第二兵团、第13兵团与第16兵团前往双堆集为黄维解围。
杜聿明毕竟是一代抗日名将，他认为蒋介石的这个计策不仅无法救出黄维的12兵团，而且还有可能使自己的30万大军陷入其中。杜聿明向蒋介石建议，不如暂且放弃徐州，大军往永城方向撤退，以淮河为界构筑防御工事，进可攻退可守，而且还有可能为黄维的12兵团解围。
蒋介石深思熟虑后同意了杜聿明的方案，虽然这有可能损失黄维的12兵团，但却可以成功保住杜聿明三个兵团的30万大军，是一招舍卒保车的做法。接到蒋介石同意作战方案的命令后，杜聿明率领他的30万大军向永城方向撤退。
在杜聿明撤退过程中，邱清泉第二兵团第五军的45师负责掩护杜聿明的30万大军撤退。杜聿明大军撤退后，负责掩护的45师却被解放军包围。第二兵团司令邱清泉接到45师的求救电报后坐立不安，立刻要指挥部队为45师解围。
邱清泉的心情可以理解，毕竟45师是他的起家老本，他非常珍惜45师，命令部队必须全力救出45师。邱清泉身边的参谋长告诉邱清泉：“45师本来就是掩护主力部队撤退的掩护部队，如果现在主力部队再去救45师，岂不变成主力部队掩护45师了？如今我们这种情况只能放弃45师”。
邱清泉听后暴跳如雷，拍着桌子说：“如果这个时候不救45师岂不令将士们寒心？以后谁还肯为我卖命？必须救出45师”。恰好在这个时候杜聿明又接到了蒋介石的亲笔信，蒋介石命令杜聿明停止撤退，前往徐州方向为黄维解围。
杜聿明接到蒋介石的亲笔信后两眼发黑，行军打仗最注重士气，如今本来就在撤退途中，蒋介石却又要求再次前进，这犯了兵家大忌。不仅无险可守，而且士兵毫无士气，焉能不败？杜聿明的本意是不想遵守蒋介石的命令，所以召开兵团司令级别的会议，共同商议下一步行动。
邱清泉本来就打算为45师解围，如今又接到蒋介石进攻的命令，正合他意，所以在会议上邱清泉力主遵守蒋介石的命令，为黄维的12兵团解围，并且拍着胸脯说自己的第二兵团可以进攻，其他两个兵团在侧翼掩护。
最终杜聿明同意了邱清泉的方案，邱清泉也顺利为自己的45师解围。不过，杜聿明的30万大军也因此耽误了两天时间。借助这两天时间，解放军用脚板追上了杜聿明的30万大军，把杜聿明军事集团严严实实包围在陈官庄一带。
战斗的最终结果大家都知道，杜聿明兵败被俘，邱清泉战死沙场。
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