在公共空间有台阶的地方应设置坡度平缓的斜面和台阶，踏步踏面宽度应不小于380mm，踏步踢面高度应不大于120mm。公共空间的引道有台阶时应该设置斜坡，斜坡的设计宽度应满足轮椅等辅助行走设施可通行的宽度，斜面坡度设计应平缓。斜坡应设置连续式扶手，扶手应安装牢固，同时还应注意扶手的手感和耐久性。

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在公共空间有坡道的地方，坡道的终点和起点，都应留有深度大于等于1.50m的轮椅辅助设施的缓冲地带。而遇到坡道侧面是凌空时，应在栏杆下端设置高度大于等于50mm的安全档台。

公共空间的地面的铺设要求平坦，最好不要出现积水现象，铺设的地面材料要求防滑防浸水。设置排水沟时，应配水沟盖，水沟盖不应妨碍轮椅乘坐人的通行。