明太祖朱元璋生前曾定下一条祖制，即：异姓生不能封王。
即朱元璋的洪武元年算起，到崇祯十七年止，大明长达276时间里，几乎没有一个生前得封王爵的异姓王——仅有“忠勇王”金忠是个例外。
金忠原名也先土干，先祖是元世祖时期的恒阳王也先不花，其本人在北元集团有很有声望，却为阿鲁台所深忌，于明成祖朱棣第四次北征时投降了明朝。
朱棣用兵急如风雨，前面的三次北征，把北元残余势力打得屁滚尿流。
这第四次北征，北元军队知道他来了，远远避遁，连个照面也不打。
朱棣惆怅加愤懑，只好沮丧地空手而归。
哪料到也先土干风尘仆仆前来投奔，一时喜出望外，把朱元璋定的祖制扔一旁，赐其“金忠”之名，封“忠勇王”，赐冠带织金袭衣，命坐列侯下。
金忠虽得封“忠勇王”，但只是一个象征性的王，从“命坐列侯下”一语可知，待遇还低于侯爵，并非真正意义上的王爵。
饶是如此，金忠也已经乐开了花，史称：“班师在道，忠骑从，数问寇中事，眷宠日隆。”
朱棣的第四次北征发生在永乐二十一年（1423年），第二年，即永乐二十二年（1424年），在金忠的极力鼓动下，朱棣又发动第五次北征。
而在这次北征中，朱棣仍旧“不遇敌”，并在班师途中离开了人世。
由是，后世有史家怀疑金忠并非真心投降明朝，而是作为一名间谍打入大明高层，并加害明朝皇帝。
而且，《李朝实录?世宗实录》卷二十五有提供了这样一条佐证：“忠勇王自请招安鞑靼，扈驾而行，未知去向。皇帝行在所雨冰如瓦，军人或折臂或碎头而死，马亦多折项而死。皇帝以此，劳心而崩。”
按照这条记载，似乎是金忠有意鼓动朱棣出征，并导引朱棣到了一个环境恶劣的处所，然后自己偷偷玩失踪，最终，六月大冰雹不期然而至，“皇帝行在所雨冰如瓦，军人或折臂或碎头而死，马亦多折项而死”，朱棣因此“劳心而崩”。
不过，查《明太宗实录》和随军人员杨荣所著《北征记》，金忠并非中“未知去向”，他和陈懋同为前锋，且在六月之前，一直与朱棣所在的大军在一起。直至六月十六日（己未），朱棣“命宁阳侯陈懋、忠勇王金忠率师前进”，他才脱离大军前去搜索阿鲁台。并且在六月二十日（癸亥）也返回了大军。朝鲜人之所以记金忠“未知去向”，那是他们身为外人，不知明军部署而已。
如果摒除掉金忠是间谍的成见，则金忠鼓动朱棣发起第五次北征的出发点其实是比较容易理解的：其不过是希望借助明军的力量一举摧毁阿鲁台以泄己愤。
《明太宗实录》卷二六七记：金忠鼓动朱棣再次北征的理由就是不断陈述鞑靼阿鲁台“弑主虐人，违天逆命，数为边患”。
金忠是否谋害朱棣，不妨从《明太宗实录》和《北征记》全程跟踪朱棣从宣布班师到死亡这段时间里其本人的表现。
班师时间是永乐二十二年（1424年）六月二十一日（甲子），朱棣亲率骑兵为东路，武安侯郑亨率步卒为西路，“期会开平”。
七月十四日（丁亥），朱棣在帐殿中询问中官海寿何时可以返回北京，并别有用心地对随行内阁大臣杨荣、金幼孜说了一番话：“东宫历涉年久，政务已熟，还京后，军国事悉付之，朕惟悠游暮年，享安和之福矣。”似乎是在交代后事。
从朱棣急于回到北京、并向杨荣传递将“军国事悉付”皇太子朱高炽的迹象来看，他应该已经感到身体不适了。
《明太宗实录》卷二七三记：七月十六日（己丑），朱棣到达苍崖戍后“不豫”，让大军“严部伍，谨哨瞭，毋忽”。
七月十七日（庚寅），朱棣到达榆木川，《明太宗实录》，卷二七三称“上大渐”，他急匆匆地召见英国公张辅，留下了“遗命传位皇太子，且云丧服礼仪，一遵太祖皇帝遗制”之言。
七月十八日（辛卯），明太宗朱棣在榆木川驾崩。中官马云等立即会同大臣杨荣、金幼孜商议，“以六师在外，秘不发丧，密与大学士杨荣、金幼孜议丧事一遵古礼含殓毕，载以龙辇，所致御幄朝夕上食如常仪”。
七月十九日（壬辰），明军至双笔峰，杨荣与海寿驰讣皇太子朱高炽。.
朱高炽即位后，称赞金忠，说：“卿，朕金日磾也。”加封其为太子太保。
朱瞻基即位后，于宣德三年（1428年）北征兀良哈蒙古。金忠踊跃请从，有人担心他会一去不返，朱瞻基却力排众议，同意其带兵出击。最终，金忠擒获几十人并牛马来献。
宣德四年（1429年），加金忠太保。
宣德六年（1431年），金忠老病离世。
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