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01案例解读
视频演示的是低成本自働化分拣机构。
从视频中我们可以看到物料架中多处应用了偏心杠杆原理，当物料箱通过滑槽滑下时，由于各种型号的物料箱箱体尺寸和重量不一样，当物料箱经过设置了偏心杠杆的滑槽时，如果箱体重量适配，就会触发偏心杠杆做动，使不同重量的箱体滑向对应的滑槽中。
02机构原理
斜面机构
杠杆机构
03动力源
重力：由于斜面运用是低摩擦的福来轮，箱体可以通过自重和斜面倾角产生一个分力使箱体向下滑动。
04机构应用
杠杆机构在LCIA中的应用：杠杆控制机构、杠杆分拣/识别机构、杠杆偏心复位机构、杠杆偏心跨工位搬运机构、杠杆省力搬运机构、杠杆反向器省力机构等。
斜面机构在LCIA中的应用：斜面导向机构、斜面搬送机构、斜面定位机构、斜面控制机构、斜面助力机构。
机构应用及原理引用自书籍：《图解LCIA低成本自动化实务与应用》谈华林
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