步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列,输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下,它每转- -周 具有固定的步数;做连续步进运动时, 其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系,不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制,所以特别适宜采用微机进行控制。
目前常用的有三种步进电动机: 目前常用的有三种步进电动机:
(1)变磁阻步进电动机(VR)。变磁阻式步进电动机结构简单,生产成本低,步距角小;但动态性能差。
(2)永磁式步进电动机(PM)。永磁式步进电动机出力大,动态性能好;但步距角大。
(3)混合式步进电动机(HB)。混合式步进电动机综合了变磁阻式、永磁式步进电动机两者的优点，它的步距角小，出力大,动态性能好,是目前性能最高的步进电动机。它有时也称作永磁变磁阻式步进电动机。

对比 变磁阻式步进电机（VR电机） 永磁式步进电机（PM电机） 混合式步进电机（HB电机） 价格 中等 相对便宜 相对较贵 设计结构 简单 中等 相对复杂 分辨率 步进角：1.8°，0.9°或者更小 步进角：3°~30° 步进角：1.8°，0.9°或者更小
矩频曲线 高速时力矩下降不明显 低速大力矩，高速力矩下降明显 低速大力矩，高速力矩下降明显 噪音 噪音高 噪音低 噪音高（使用微步细分效果更好） 发热 温升高（需要散热片） 低温升 低温升 微步细分 一般只能整步运转 整步，半步，微步 整步，半步，微步 转子材料 硅钢片（没有永磁材料） 铁氧体或钕铁硼永磁材料 钕铁硼永磁材料 转子表面 转子外表面为多齿结构 光滑无齿 转子外表面为多齿结构 磁性转矩 只产生吸引转矩 运转时既有吸引转矩又有排斥转矩 运转时既有吸引转矩又有排斥转矩

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