黄帝、颛顼（zhuān xū）、帝喾（kù）、尧、舜、禹，他们之间不仅有天下共主间的承袭关系，还有更为亲近的血缘关系，而前五位就是通常意义上的“五帝”。
黄帝在广义上是个泛称，是指黄帝时代，共有十世约一千五百多年。而此处的黄帝是指黄帝时代的最后一任黄帝轩辕氏，他是五帝之首，本姓公孙，后改为姬姓。
轩辕黄帝曾在有熊（河南新郑）建都，也被人们称为有熊氏。他是少典与附宝之子，大约生于公元前2717年。二十岁时，黄帝继承了有熊国王位，称为氏族首领。
随后，黄帝统一华夏部落，并先后征服东夷和九黎之地，成为华夏民族共主。黄帝大约活了118岁，共育有二十五子，颛顼、帝喾、尧及夏商周君主都是其子孙。
黄帝去世后，传位给长子少昊（玄嚣）。少昊在位73年，在位期间受到颛顼的辅佐。颛顼是黄帝次子昌意的儿子，也就是黄帝的孙子，少昊的侄子，号高阳氏。
颛顼因辅佐少昊有功，被封于高阳（河南杞县）。少昊去世后，颛顼与水神共工氏争夺帝位，最终颛顼胜出成为天下共主。在神话中，颛顼是主管北方的天帝。
传说颛顼共在位七十八年，在公元前2245年去世，享年九十八岁。颛顼的主要功绩是制历法，创制九州，奠定了华夏民族的基根，是华夏民族的共同人文始祖。
颛顼去世后，由黄帝曾孙、少昊之孙帝喾继位。帝喾的父亲蟜极是少昊之子，帝位又回到少昊一脉，帝喾是颛顼的堂侄。帝喾五岁被封辛侯，十五岁辅佐颛顼。
帝喾在三十岁时，接掌了帝喾的帝位，成为天下共主。帝喾统治时期，华夏处于太平盛世之际。他倡导诚信，明察善恶，被历代帝王所推崇，死后葬于故地辛。
尧大约生于公元前2377年，是帝喾之子。尧起初被帝喾封为陶侯，开始辅佐帝喾。在十五岁时又被封为唐侯，二十岁时帝位，定都平阳，成为新一任天下共主。
尧在位期间，征讨四夷，统一中原，制定历法并派鲧治理黄河流域洪水。尧在位七十年时，访到贤士舜，将帝位传给了舜。禅位二十八年后，帝尧在成阳去世。
尧大约活了118岁，尧在位的时期，正值全球洪水肆虐之时，这在各国历史文献上都有记载，这场洪水一直持续到大禹执政时期，因此治水是这一时期主要工作。
舜大约生于公元前2287年，姚姓，妫氏，名重华，冀州蒲阪诸冯（山西永济）人。舜天生重瞳，善于制陶，在经过重重考验后，得到尧的认可，最终禅位于他。
据《史记》载，舜的父亲叫瞽（gǔ）叟，瞽叟的父亲叫桥牛，桥牛的父亲叫句（gōu）望，句望的父亲叫敬康，敬康的父亲叫穷蝉，而穷蝉的父亲就是颛顼。
从黄帝到舜已经是第九代了，因此舜是黄帝的八世孙，是颛顼的六世孙。舜是中华道德文化的鼻祖，他推动了社会向文明发展。舜在位39年，大约活了220岁。
禹，姒姓，史称大禹，是夏后氏的首领。传说大禹治水有功，舜将帝位禅让给他。他与儿子启开创了夏朝，也被人称为夏禹。大禹死后，被安葬于会稽山之上。
大禹的父亲叫鲧，鲧的父亲叫鲧父，鲧父的父亲叫鲧祖，鲧祖的父亲叫鲧曾，而鲧曾的父亲就是颛顼。黄帝到大禹已经是第八代了，因此大禹是皇帝的七世孙。
也有说大禹是黄帝的玄孙、颛顼的孙子，这个貌似年代上对不上。禹大约活了一百岁左右，禹去世后，其子启成为夏朝的第一位君主。
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