自从人类点亮了飞机这一新技术科技线后，就一直在追求更优秀的飞行器，在第一次世界大战前，包括官方和民间富豪在内的许多人或机构，都发出高额赏金寻找更好的飞机，一战前美国方面曾悬赏1万美元横跨大西洋，但因为随后战争爆发无人揭榜。
战争在造成破坏的同时，也在催动技术革新，飞机就是受益者之一，两次大战期间航空技术突飞猛进，人们不断挑战飞行的高度和距离，二战后，环球飞行成为航空界另一项热点，有不少人驾驶各类飞机完成全球飞行，但是他们要么中途着陆，或者进行空中加油。1981年，美国的Jeana Yeager、Dick Rutan和他的兄弟Burt Rutan决定制造一架新式的飞机，以完成不着陆、不加油的环球飞行。
在许多志愿者的支持下，两兄弟在他们的Rutan飞机厂完成了飞机设计制造，在1985年11月底安装发动机，次年7月进行了飞行测试，在12月14日起飞开始环球飞行，并在9天3分44秒后回到爱德华兹空军基地，顺利完成环球飞行。
这架飞机被命名为Rutan Voyager（鲁坦旅行者号），为了获得足够的升力，降低自身体重，飞机采用了很多特殊的设计结构。
飞机采用三机身鸭式布局，中间机身包括了动力舱和驾驶舱，在它的前后两端各安装了一台发动机，前部为一台风冷Teledyne Continental O-240，后部为一台液冷Teledyne Continental IOL-200，两台发动机各自驱动一副木质可变距螺旋桨，一前一后发力驱动飞机。两侧机身向后延伸，安装飞机垂尾，同时它们与中间机身相连，安装鸭翼。飞机主机翼拥有极大的展弦比，好让飞机在更慢的飞行速度下获得足够的升力，这和今天很多大型无人机结构相似。
为了尽可能降低飞机重量，机身由玻璃纤维、碳纤维和凯夫拉材料制造，除去发动机后空重仅为426千克，安装发动机后重1020.6千克。机内油箱容量很大，这样才能携带足够多的燃油支持长途飞行，在加满油后，飞机重量增加到4397千克，足有3吨多燃油。
有意思的是飞机虽然安装了2台发动机，但是前发动机只在起飞或者其他特殊情况下才使用，正常巡航的时候只开启后发动机。
该机最多可以携带2名机组，而且狭长的机身内相当拥挤，为了避免长途飞行造成疲劳，设计师计划2人以2~3小时一次的轮换交替驾驶。
因为飞机动力较弱，因此需要非常长的跑道供它加速起飞，当时只有爱德华兹空军基地有足够的跑道，所以环球飞行的起止点自然就放在这了。
鲁坦旅行者号在耗时9天多的飞行中，Dick Rutan和Jeana Yeager轮流驾驶飞机，其实飞机在起飞滑跑的时候就出现了意外，一侧翼尖触地刮擦，造成机翼轻微受损，一架伴飞的轻型飞机在观察伤口后认为情况不足以影响飞行，因此并没有取消计划。
在飞行过程中，两名驾驶员以平均187千米的时速控制着飞机飞行，他们经历了各种恶劣天气以及技术故障，甚至还要因为国际上的一些问题避开某些空域，最终在飞行了40212千米的总航程后成功降落，当时飞机还剩下48升燃油，由此也可以看出设计师在路线规划以及飞机性能设计上把握得很精准。
作为一架专门为打破世界纪录而生的飞机，鲁坦旅行者号是当之无愧的成功者，但是它并没有传统飞机的价值，因此在获得荣耀后也就是它功成身退之日。
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