1.机器人也能「甩笔」，拥有触觉分析能力，上交&MIT获IROS 2020最佳论文奖

人类善于利用手指触觉来感知物体的物理特性（包括质量、重心、转动惯量、表面摩擦等），从而完成高难度的控制任务。在不远的将来，机器人也会拥有触觉分析能力。在刚刚结束的机器人顶会 IROS 2020 上，上海交大 & MIT 联合项目 SwingBot 为我们展示了如何让机器人通过触觉传感器来学习感知物体复杂的物理特性（tactileexploration），从而完成一个高难度的甩笔任务（in-hand object swing-up）。该工作《SwingBot: Learning Physical Features from In-hand TactileExploration for Dynamic Swing-up Manipulation》也摘得此次大会的最佳论文奖项。

2.普渡科技发布新品消毒机器人「欢乐消2」

12月15日消息，智能配送机器人制造企业普渡科技在深圳召开以“赢领未来”为主题的2020年全球经销商大会暨新品发布会，据悉，新一代消毒机器人“欢乐消2”都将搭载超干雾和UV-C紫外线两种消毒模式，在消杀的范围和效率上都更上一层。用户可在两种模式中根据场景的需要自由切换。而且相比人工和固定的消毒方式，使用机器人消毒不仅提升了消毒工作的安全性，更大大提升了消毒工作的效率和效果。另外，“欢乐消2”还增加了人性化的远程控制功能。

3.极飞科技发布农业科技产品「V系列农业无人机」

12月15日消息，极飞科技在广州举行2020年度大会，对外发布了新一代的农业科技产品和应用场景。发布会上，极飞科技推出倾转双旋翼设计的V系列农业无人机。此外，极飞科技AI处方图技术实现农药从“均匀喷洒”进阶至“手术刀式精准喷洒”的突破。

4.中国信通院：预计2020年5G将直接带动经济总产出8109亿元

12月16日消息，中国信通院发布《中国5G发展和经济社会影响白皮书（2020年）》。白皮书指出，预计2020年5G将直接带动经济总产出8109亿元，直接带动经济增加值1897亿元。预计未来2～3年，我国5G网络建设仍将呈持续推进趋势，逐步实现广域覆盖，具有5G特性的消费级创新应用可能在2022-2023年规模增长，行业应用仍将处于导入期并分批次逐步落地商用，行业应用技术支撑能力显著提升，更多新产品将迎来发展机遇。

5.亚马逊旗下Zoox公司发布一款可以搭载四人的无人驾驶出租车车型「robo-taxi」

12月16日消息，美国电商巨头亚马逊旗下的Zoox公司发布一款可以搭载四人的无人驾驶出租车车型「robo-taxi」。该车型为紧凑型轿车，专为密集的城市环境设计。车辆内部看起来像传统马车，有两排座椅，乘客相对而坐；内部没有方向盘；车辆长度不足12 英尺（约3.7米）。该车辆是首批可以双向行驶的四轮无人驾驶车辆，更便于操作，最高时速为75英里（约120公里）。据Zoox介绍，这款无人驾驶车辆目前正在该公司总部所在地加利福尼亚的福斯特城和洛杉矶进行测试，测试在指定的路段进行，允许车辆内不配备司机。

6.借助AI，视障人士也能独立完成马拉松

谷歌表示，其研发的一款人工智能系统，能够帮助视障人士独立参加跑步比赛。据悉，依靠该系统，视障人士不需要依靠人类向导或导盲犬自己便可以跑完全程。这个应用程序使用人工智能模型来识别道路上的一条画线，并推断出跑步者与这条线的关系。如果跑步者离线太远，该应用程序就会向他们佩戴的骨导耳机发送信号，播放令人不快的噪音。声音是哪只耳机发出的、音量有多大，都能让跑步者知道他们需要移动的方向及其离终点有多远。

7.一种交互式操作人像头发并生成图像的方法

尽管GANs最近成功地生成了人脸图像，但根据条件编辑头发仍然是一个十分有挑战性的任务，因为它的几何结构和外观的复杂性尚未得到充分的研究。 这篇最近发表的论文介绍了MichiGAN（Multi-Input-Conditioned Hair Image GAN），一种新的条件图像生成方法，用于交互式操作人像头发。 研究人员将头发分为四个正交属性——形状、结构、外观和背景——使得用户可以对每个重要的头发视觉因素进行控制。对于每个属性，他们设计了一个相应的条件模块来表示、处理和转换用户输入，并在尊重不同视觉属性特性的前提下调节图像生成管道。所有这些条件模块最后与主干生成器集成，形成最终的端到端网络，允许从多个用户输入生成具有完整条件的头发。此外，他们还构建了一个交互式的肖像头发编辑系统，通过将直观和高级的用户输入（如绘制的面具、引导笔划或参考照片）投影到定义良好的条件表示中，实现对头发的直接操作。通过大量的实验和评价，该方法在结果质量和用户可控性方面都显示出了较高的优越性。

该文章内容转载自经济参考报、机器之心、科技日报、大数据文摘

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