一、
刘邦属于典型大器晚成的人，为什么这么说？刘邦出身在沛县，相对于其他家庭，家里相对还算比较殷实的平民百姓家庭，父亲刘煓是一个老实巴交的农民，当然种庄稼却是一个好手，一直从事着农业生产，把家里打理的仅仅有条。
刘煓生活还算可以也很满足，娶了妻子生下三男一女，还纳了一个小妾，本想着多努力一下为子孙后代多留一些家当，这一辈子就这样过去了，“知足常乐”，刘煓就挺知足的。
当然刘煓心里面一直有着心结，就是三儿子刘季，一看都快30多岁了，还没有成家，哪个做父母的不着急？刘煓和妻子为了这个三儿子真的操碎了心，可是也没有办法。
三儿子刘季连个正经工作也没有，也不想跟着老爹学习一下怎么种地，每天就知道和狐朋狗友一起吃吃喝喝，游手好闲。一提到这个三儿子，刘煓气就不打一处来，心里想着：不争气的东西！
二、
刘季也就是刘邦，其实刘邦并不认同老爹刘太公的想法，刘邦也是有理想抱负的，只是跟老人家说，估计老爹也听不进去反而臭骂一顿。
刘邦心里一直有一个偶像，这是从小就崇拜的对象，他就是战国时期的“战国四公子”之一的信陵君魏无忌，他的梦想就是能成为一名游侠，这样就能投身权贵，得到诸侯的认可，才有机会脱离平民阶级跻身到上流社会。刘邦心里想着：总有一天会出人头地，我命由我不由天！
可是事与愿违，为了这个理想奋斗多年，却没有什么大成绩，当然也不是毫无进展。刘邦在游侠生活中，认识了曾经信陵君的门客张耳，认识了王陵，还有很多的追随着，如：樊哙、周勃等。
在刘邦32岁的时候，秦国已经推行了商鞅制定的“秦法”，时代进行了变革，这也导致刘邦不能再做游侠了。此时的刘邦和自己的一群小弟商量着，以后的出路，自己又不会农活，这一次让刘邦真正意义的思考着未来了。
三、
可能是因为刘邦游侠的缘故，为人豪爽重义气，虽然从不帮家里人干活也不工作，但是交友甚广，这也是刘邦能拿出手的优点。
刘邦的这个特点，也给他带来了好运，到了他35岁的时候，也是他人生的转折点。这一年，“大龄剩男”加“三无中年”的刘邦走上了胥吏之路，当上了沛县泗水的保安队长——亭长。
从此刘邦的人生如同开了挂，开始谱写了自己的传奇。
刘邦在做亭长时结交了萧何、夏侯婴、曹参、任敖等一些同事，而且得到他们的认同。
35岁的剩男刘邦得到外来豪强定居沛县吕公的赏识，并提出把女儿吕雉嫁给他为妻，到时的吕雉小刘邦整整十五岁。刘邦高兴不已，立刻回家告诉父母，刘太公一开始还以为刘邦又在吹牛：谁这么想不开会把女儿嫁给你？
经过刘邦再三强调后才相信，后来征得父母的同意，刘邦便与吕雉成了婚。
四、
古语有“成家立业”，刘邦就是成了家后才有了后来的事业。早年那个游手浪荡、聚众生事，为亲人不喜，邻里白眼相对刘邦成婚后有了很大的改变。
公元前212年，秦始皇因为要在咸阳南郊处修建阿房宫，征调全国各地的民工过来服徭役做工。只是后来秦始皇没等阿房宫建好就去世了，上位的是秦始皇小儿子胡亥，这时大秦帝国已经有些不稳了，可是这些跟刘邦也没有关系。
此时的刘邦已经有了儿子，晚年得子的刘邦正沉迷喜悦之中。可是上面下发命令，之前停工的阿房宫需要开工重建，而且还要建始皇帝的陵园，泗水亭长刘邦需要带人去徭役，刘邦也没有办法，只能告别家人押解一百多人启程咸阳。
后来事我们都知道了，因为押解的人员中途跑了好几个，知道自己也会受到严刑，干脆一不做二不，自己放了这些人，集合沛县周围地方的一些不良少年，一起起义反了秦朝。
五、
估计刘邦也没想到当年起义能成功，并且自己还当了皇帝，曾经被人看不起的刘家老三，白手起家做了皇帝，虽然已经过了半百，当然他成功了，54岁的刘邦统一了天下，定都长安，成为这片土地的主人。
曾经看不起自己的父亲，年轻的时候还被刘太公指着游手好闲，比不上他的哥哥会经营农活，那么在刘邦称帝后，会怎么样？
刘邦称帝后，衣锦返乡去拜见自己的老爹刘太公的时候就有一个尴尬的事发生。
“普天之下莫非王土，率土之滨莫非王臣”，这句话很多人都耳熟能详，在古代皇帝的权威有多大？天下土地是皇帝的，而天下的人也是皇帝的臣民。此时的刘邦今非昔比是大汉天子，而刘太公却是一个平头老百姓，怎么相处？
也有了后来刘邦回来拜见父亲，刘太公哪敢怠慢，看见刘邦正打算连忙下跪朝拜，却被刘邦一把扶了起来。此时此刻，刘邦已经没有那些荣耀感了，原先父亲也想望子成龙，才对他苛刻，但是现在他已经当了皇帝，可父亲对他却拘束、恐慌起来，刘邦心里不是滋味。
问刘太公这是为什么？刘太公说：“皇帝是万民之主，平头老百姓不敬皇帝，可是要杀头的。”刘邦了解事情的原委后，为了化解这样的尴尬，就下旨封自己的父亲刘太公为“太上皇”。其中说明，自己能统一天下，有今天的成就都是父亲对他孜孜不倦的教导，自己现在做了皇帝，父亲却还没有尊号，这是做孩子的不孝，所以将父亲尊称“太上皇”。《史记·高祖本纪》就有记载：“于是高祖乃尊太公为太上皇”。
这样刘邦再拜见父亲时候，父亲不需要尴尬了，也不会被其他人说闲话，这也看出刘邦的智慧所在。
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