琉球王朝是有后裔的。在日本废琉球为县后，为了淡化琉球人的民族意识，尤其避免“中山”的出现，企图使琉球人忘却本国历史，将地名改为Okinawa（冲绳）。从此，独立的琉球国就这样变成了日本的冲绳县。
琉球王国的发展史
提起琉球，不得不提的是隋朝。公元6世纪中后期，隋炀帝令羽骑尉朱宽出海寻访海外异俗。行至今日北起奄美大岛，南至与那国岛（今钓鱼岛西南170公里）时，见一片珍珠般的岛屿浮在海面中，“若虬龙浮在水面”，遂为其取名为流虬。
在唐朝编纂隋书时，为避帝王龙讳，将该地更名为流求。至朱元璋时期，将该地美名以“琉球”，意为琉璃玉和珍珠球。
关于琉球王国的历史，大致分为村落时代即公元前3200年左右至公元9世纪左右、按司时代即公元9世纪左右至I2世纪和王统时代即1187年（南宋淳熙十四年）至1879年（清光五年）。其中，王统时代又可分为舜天、英祖、察度、尚思绍和尚圆王统时期。
在这期间，英祖王统的第四代玉城（1313年，元皇庄二年即位）因耽于酒色、不理政务，引起了按司们的反感。不久，出现了大里按司统治下的山南、今归仁按司统治下的山北同玉城王绕治下的中山相对立，合称三山鼎立，也称“三山分王”。
这里所谓的山相当于琉球语的岛或者村。由于“三山分王”，英祖王统衰落。1350年（元至正十年）高德的浦添按司察度成为中心的统治者，由此开始了察度王统时期。随着宫古、八重山入贡﹐中山的势力威望有显著提高。
到同明王朝正式建立关系时，琉球王国已是三分天下，即“其国有三王，曰中山、曰山南、曰山北，皆以尚为姓，而中山最强。”其王依次为察度、承察度、怕尼芝。而后不久，中山王逐步统一琉球全国。
琉球王国与明朝
琉球王国与我国的关系发展，就要提到洪武五年（1372年）正月，朱元璋派遣行人杨载以即位建元诏告中山王。中山王察度遣其弟泰期随杨载入朝，贡方物，但洪武时期与琉球王国的统属关系属初创时期。
在当时，彼国入贡主旨在于贸易往来，多得赏赐。明廷当时也不在乎付出多少，因此彼国入贡频繁，使团人员多，洪武年间并未限制，到后来才有了限制。这主要也是为了体现朱元璋以宽容大度相待藩属国的诚意。
而后，以贸易交换为主的统属关系升华为政治统辖关系。洪武十六年（1383年）山南王与中山王并派使臣来贡时，朱元璋诏赐二王镀金银印。这标志着其王在位即有印玺为凭，从而开始统管其内务、纷争等。
其后山北王派使与二王之使臣偕同来贡，洪武十八年（1385年）又贡，朱元璋赐山北王镀金银印。至此琉球三王国共为朝廷的藩属国，整个琉球尽统于明朝之管辖。基于此，朱元璋奠定了统辖琉球王国的基础。
后来，在成祖朱棣承大统后，诏谕琉球三王。永乐元年（1403年）春，三王并来贡。山北王请求赐冠带，诏赐如中山。于是，自永乐时期开始，琉球王位嗣承由朝廷册封。
如果说朱元璋在位时赐以王印，是承认其国王的身份，那么到永乐时期前王去世，世子嗣承也必由朝廷册封，就说明明王朝在真正行使着统辖权，这臣属关系一直存在到清光绪五年（1879年），历时507年之久。
琉球王国与日本
但，在明朝册封琉球200多年后，日本看上了琉球王国。1609年，日本军阀丰臣秀吉率军侵略朝鲜，派萨摩藩诸侯岛津氏向琉球敲诈钱财，遭到琉球国王的拒绝。于是，岛津氏率军攻打琉球，俘虏了琉球国王尚宁，逼其写下誓文，每年向萨摩藩输粮8000石。
1868年，日本维新政府的“太政官令”传达到了琉球，将琉球王国置于日本鹿儿岛县的管辖之下，随后又将其改为政府直辖地。1872年10月，借明治天皇亲政之机，鹿儿岛县秉承明治政府的旨意，令琉球王子伊江等人进宫朝拜。
伊江等人从鹿儿岛乘船出发，先抵达品川，后进宫朝拜。当时，琉球的贺表上写的本是“琉球国王尚泰”，而日本外务省擅自去其国号，改为“琉球尚泰”。明治天皇下诏将琉球王室“升为琉球藩王，叙列华族”。
第二年，又下诏书命琉球受内务省管辖，租税上缴大藏省，将其纳入日本内政的轨道，而这一切都没有获得琉球国的同意。1878年4月，日本政府悍然决定废琉球为郡县。虽然琉球上下并不甘心亡国，但囿于国力弱小，无力抗衡日军。
日本政府令琉球国王尚泰到东京听候处置。当时他正身染重病，所以派王世子前往东京，亲自哀求日本政府暂缓国王赴日的行期，以为缓兵之计。此时的琉球一心希望清政府能够救其出水火。
但是，琉球问题又正好跟此时阿古柏侵扰新疆的事件碰到了—起，清廷无法倾注全力拯救琉球。8月30日，在驻日公使何如璋按照清政府旨意的内谍不休的交涉声中，正式宣布改琉球为郡县，声明琉球与中国的关系由日本外务省处理。
尾声：冲绳县
1879年3月，美国前总统格兰特来到中国后，李鸿章希望利用格兰特的特殊身份从中斡旋琉球问题。但格兰特的调停始终不得要领，在调停时，日本人拿出了清廷在《北京专条》中埋下隐患的条款，使格兰特哑口无言。
1879年4月，日本派出了一支由450名军人和160名警察组成的队伍，前去镇压了已有200年不设军队的琉球“藩王”，不容分说将王室强行迁移到了东京，并废除藩政改为由日本政府直辖的冲绳县。
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