据中国地震台网正式测定，1月17日7时10分在台湾台东县海域发生5.1级地震，震源深度20千米，震中位于北纬22.44度，东经121.44度，距台湾岛约44公里。

震中5公里范围内平均海拔约-2635米。

根据中国地震台网速报目录，震中周边200公里内近5年来发生3级以上地震共220次，最大地震分别是2019年4月18日在台湾花莲县海域发生的6.7级地震（距离本次震中177公里）和2016年2月6日在台湾高雄市发生的6.7级地震（距离本次震中108公里），按震级大小前50次历史地震分布如图。

本次地震周边20公里内无村庄分布，100公里内无乡镇驻地分布。

震中距绿岛乡25公里、距兰屿乡46公里、距台东市49公里、距太麻里乡51公里、距卑南乡57公里，距台东县49公里，距台北市289公里。