上世纪30年代初,谷物和面粉技术研究所的一位年轻学员陶宾·雅科夫·格里戈里耶维奇(Taubin Yakov Grigorievich)设计了一种非常规武器。

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这是一种40.8mm口径的步兵迫击炮,不过它能够连续发射,按照现在的标准来说,就是一种自动榴弹发射器。陶宾认为这种新型武器可以有效提高苏军步兵的火力,并将他的想法提交给红军炮兵局。

主要设计思想就是配备了往复运动的炮闩,以自动模式发射炮弹的短管步兵炮。采用五发弹夹供弹,安装在一个简单的轮式机枪上,方便操作和携行。陶宾的设计图最终放到了图哈切夫斯基的办公桌上,这位苏联元帅对这个新型武器的设计很感兴趣,于是他决定在科夫罗夫机械厂为陶宾提供一个将图纸变成真实武器的机会。

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陶宾从研究所退学,来到科夫罗夫机械厂,几名工程师加入他的设计团队。很快研制工作就紧锣密鼓地展开了,这个设计团队逐步发展壮大起来,并成为一个完整的部门,他们所有的研制活动都在莫斯科进行。在很短的时间里,陶宾率领的设计团队就完成了两门样炮。由于无法确定哪种供弹方式更理想,两门样炮一门采用侧面供弹,而另一门采用顶部供弹。

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这个项目几乎立刻就遭到了反对,特别是红军炮兵部的领导人和其他几名高级将领,但是这种新型武器的研制工作仍在稳步进行。这种步兵迫击炮在研制过程中,弹药几乎是完全重新设计的,因为原始设计并不适合自动发射,设计师实际上研制了一种新型弹药,只是口径与最初的设计图纸相同。在实弹测试过程中,发现故障偏多。尤其是发射榴弹时由于发射药较少,无法让炮闩可靠复位。

陶宾必须对整个武器进行重大改进,尤其是自动系统,改用了新的自动方式。最初,射速40~50发/分钟,后来改用弹链供弹方式,射速提高到450发/分钟。同时,炮管发热和寿命得到改善,故障率降低了好几倍。

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最终,这种步兵迫击炮被命名为AG-2,连续不断的测试为几个型号的设计创造了条件。旧型号并没有被放弃,经过改进,射速已经提高到100发/分钟。这种步兵迫击炮在海军、陆军、NKVD部队进行了测试,几乎得到的都是赞扬。但是,在苏芬战争期间,在卡累利阿地峡的实战检验中,AG-2出现了一些故障。这表明这种步兵迫击炮在恶劣环境中无法正常发射,后来经过了改进,进一步降低了故障率。

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从习惯上讲,苏军指挥官更偏爱传统的迫击炮,特别是当时,鲍里斯·沙维林正在进行50mm轻型迫击炮的研制工作。与AG-2相比,迫击炮的精度更高,更使用,射程更远,迫击炮弹的威力明显大于AG-2的炮弹。而且AG-2还有一个没有解决的缺点,就是弹丸散布面太大。

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最终,苏军放弃了AG-2步兵迫击炮,取而代之的是50mm迫击炮。不久,陶宾在1941年10月28日被逮捕,并被枪毙,他主持研制的步兵迫击炮因此没有得到进一步发展的机会。类似AG-2步兵迫击炮的自动榴弹发射器再次进入苏军高层的视野,已经是20多年之后的事情。