我国的彩绘陶始于新石器时代晚期，常用的色彩有红、黑、黄、白、赭等，色彩绚丽，但极易磨损脱落。彩绘陶主要是在泥质灰陶上作画。首先将陶器修整光滑，然后将彩绘颜料粉碎磨浆，添加适量植物胶，在器表描画图案。

战国、秦汉时期是彩绘陶发展的繁荣时期，无论南方还是北方，墓葬中常陪葬彩绘陶。这一时期还出现了写生人物故事彩绘图案。

唐代彩绘陶已走向衰落，仍延用的器形主要有塔形罐、卷沿罐、盆、碗等。受佛教影响，纹饰多用仰、覆莲花，也有少量菊花、梅花。彩绘陶还大量用于随葬陶佣。唐代随葬生肖佣大都施彩绘，有些三彩佣面部也多在烧成后施彩绘。唐以后彩绘陶不常见，彩绘花纹潦草简单，至明代消失。

这组明彩绘仪仗俑群出土于西安市长安区简王井村，现收藏于陕西历史博物馆。

这批仪仗俑共300多件，墓主人是明太祖朱元璋的次子秦简王朱樉。该俑群表现的是一个出行的仪仗队伍，阵容庞大。据了解，佣手中原持木质道具已朽，踏板下墨书佣名70余种，有清道旗、金鼓旗、白泽旗、告止幡、信幡、戈、戟、弓箭、笙、笛、板、琵琶、抬轿、跟驾、梅花灯、各样伞、扇等。这些仪仗俑面容神态逼真，栩栩如生，令人赞叹。

明代仪仗陶俑的出土，弥补了陕西陶俑在这段时期的空白。

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