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第34讲:微分方程的基本概念
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例题与练习题
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练习1:判断函数 是否为微分方程 的通解.
练习2:写出以下列函数为通解的微分方程,其中 , , 为任意常数:
(2) .
练习3:已知曲线上点 处的法线与 轴交点为 且线段 被 轴平分,且该曲线经过 点,求该曲线对应的曲线方程.
练习4:有高为 的半球容器,水从它的底部小孔流出,小孔的横截面面积为 ,开始时容器盛满水,问多久水会流完?已知水高度为 的小孔水流出的速度为 .
练习5:(导弹跟踪飞机问题) 设在初始时刻 时导弹位于坐标原点 ,飞机位于点 ,飞机沿着平行于 轴方向以常速 飞行.导弹在时刻 的位置为点 ,且速度为常值 .导弹在飞行过程中,按照制导系统始终指向飞机.试建立导弹飞行的微分方程模型.
【注】参考解答一般仅是提供一种思路上的参考,过程不一定是最简单的,或者最好的,并且有时候可能还有些许小错误!希望在对照完以后,不管是题目有问题,还是参考解答过程有问题,希望学友们能不吝指出!如果有更好的解题思路与过程,也欢迎通过后台或邮件以图片或Word文档形式发送给管理员,管理员将尽可能在第一时间推送和大家分享,谢谢!
例题与练习参考解答
【注】如果公式显示不全,请在公式上左右滑动显示!
练习1:判断函数 是否为微分方程 的通解.
【参考解答】:对函数求一阶、二阶导数,得
从而可得 恒成立,故函数为微分方程的解. 又因为
故任意常数 相互独立,故为通解.
练习2:写出以下列函数为通解的微分方程,其中 , , 为任意常数:
(1) ;
(2) .
【参考解答】:(1)由于 仅含一个任意常数,故所求方程为一阶微分方程.由于 ,由两个方程消去任意常数 ,得
即所求微分方程为
(2)由于通解表达式中含有两个相互独立的任意常数,故方程为二阶微分方程,又由于
与解函数联立,消去任意常数 ,得到所求的微分方程
练习3:已知曲线上点 处的法线与 轴交点为 且线段 被 轴平分,且该曲线经过 点,求该曲线对应的曲线方程.
【参考解答】:点 处的法线方程为
令 ,得 点的横坐标 ,即
改写等式,得
代入初值 ,得曲线方程为
练习4:有高为 的半球容器,水从它的底部小孔流出,小孔的横截面面积为 ,开始时容器盛满水,问多久水会流完?已知水高度为 的小孔水流出的速度为 .
【参考解答】:以小孔位置为原点,通过球心向上的直线为 轴,水平为 轴. 设 时刻水面高度为 ,横截面圆的半径为 ,则经过 时间后,高度变成了 ,这时间段内减少的水量近似为
由于
所以有
取极限,整理得
分离变量,两边各自积分
得
由 时, ,得 . 从而当 时,有
即 (s).
练习5:(导弹跟踪飞机问题) 设在初始时刻 时导弹位于坐标原点 ,飞机位于点 ,飞机沿着平行于 轴方向以常速 飞行.导弹在时刻 的位置为点 ,且速度为常值 .导弹在飞行过程中,按照制导系统始终指向飞机.试建立导弹飞行的微分方程模型.
【参考解答】:设导弹的运行轨迹曲线为 . 从时刻 开始,设经过时间 后,飞机到达 点,并设导弹达到 点,则有 . 如图.
因此导弹在该点的运动方向即为运动轨迹在该点的切线方向,因此有
并且导弹经过的轨迹曲线的长度可以利用弧微分公式
近似曲线段利用定积分计算得到长度为
由上面两式消去时间 ,得
移项、改写,得
对等式两端求导,得
并且 , . 整理即得导弹飞行的微分方程模型为
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