公元前1044年，周武王伐纣灭商，建立西周；姜子牙因有大功被分封东海之滨，建立了齐国。到了齐襄公时期已经14代，国力也日渐强盛，但襄公无道，对内与异母妹文姜乱伦，暗害妹夫鲁桓公；对外穷兵黩武，却又不知抚恤军队，导致在外戍守的将领怨声载道。公元前686年，驻守葵邱（今山东省临淄市西）的大夫连称、管至父起兵叛乱，闯入宫廷杀死齐襄公，齐国大乱。

▲莒国弱小而临近齐国

慧眼挑选避祸之地

齐襄公有两个儿子，长子称公子纠，由管仲辅佐；次子名小白，由鲍叔牙辅佐。早在齐襄公初次与文姜相会时，鲍叔牙就提醒小白必须入宫劝谏阻止，否则必定被列国耻笑。结果师徒二人一番苦心却遭到怒斥。出宫之后，鲍叔牙预言：“必有奇祸，吾当与子到他国，以俟后图。”在挑选避难的国家方面，鲍叔牙建议到距离齐国最近的小国——莒国；国家小就不敢得罪我们，离得近就可以迅速赶回。

齐国国君虚位以待

相比之下，号称“一代贤相”的管仲及公子纠就迟钝了些，直到连称等人反叛才出逃，选择的目标是鲁国，因为公子纠的母亲是鲁国人，这种逃生之道也是最普通人的选择。到了第二年，齐国内乱平息的时候，鲍叔牙和公子小白当初的选择体现出了高明之处。

公子小白抢先归国

当时，叛臣连称等人及其拥立的新君公孙无知俱被杀死，国内群龙无首，亟待新君继位。公子小白路近，抢先赶回齐都临淄，派鲍叔牙提前入城，代表他拜访城内齐国各重臣，表达自己的恭敬之情，获得了大家的青睐。但他毕竟是次子，还有长兄公子纠在前，一旦兄弟阋墙，必定再生内乱。

齐桓公受到群臣拥戴

这个时候，管仲师徒选择鲁国的无智之举再次显露无疑。因为不久前，宋国曾经扶助郑国的公子突继位，随后以此为借口，一而再再而三的索取酬劳，最后两国因此反目，连续数年混战。殷鉴不远，齐国众臣也担心重蹈郑国覆辙；很快，鲁国国君庄公亲率大军护送公子纠返国的消息传来，更加深了大家的顾忌，为防止欠鲁国太大的人情，大家一直同意拥立小白为君。