在美军对越南开战以后，发现越军通过胡志明小道不断将大量武器弹药运输到南越进行大规模游击战争。而越南武器弹药的来源就是我国。因此从60年代开始，美军加紧了对云南广西一带的侦察行动。美军为了获得情报主要出动的是BQM-34A火蜂无人驾驶高空照相侦察机，这种飞机飞行高度最多可以达到19千米到20千米的高空，是美国瑞安公司在BQM-34靶机的基础上发展而来的。

火蜂无人机由美军C-130运输机飞行到5000米高度以后，发射出来。在完成侦察任务以后，火蜂无人机可以按照预定路线返回。从1965年-1973年，美军火蜂无人机多次进入云南广西进入侦察活动。

1963年7月，美国空军组建了第4028战略侦察中队，直接负责无人侦察机的工作。进行高空侦察、监视、目标探测、电子窃听、电台干扰、电子信息传播、发传单以及作为诱饵诱使我方防空系统启动等任务。

当时无人侦察机首次投入使用，很多人都不知道这是什么。只是感觉这种飞机比战斗机要小，颜色非常暗。还能发出一种非常凄厉的怪叫。因此，当时我们称之为黑乌鸦。最早的时候因为，还不熟悉火蜂无人机的活动特点和性能，连续几场拦截都没有成功，发射空空导弹都因为距离太远没有成功。

最后，经过研究发现这种飞机，必须要进行近距离攻击才能奏效。但飞机在高空跃升容易失速，既危险，又有难度。最后选拔了空1师的徐开通中队长进行测试，结果在1964年11月15日，徐开通驾驶歼6战机首开记录。在230米第一次机炮发射，一直打到140米距离，直接击落美军火蜂无人机。

旗开得胜以后，空军1年时间打掉9架火蜂无人机。但是，美军也在不断进行升级改进，新款萤火虫无人机进行了28种改进。美军还调整了无人机的飞行状态，从过去的只能飞直线，平直飞行变成了多转弯的曲折飞行。美国瑞安公司技术人员不无得意地宣称：“让米格飞机望‘无人机’兴叹的时代已经来临。”

确实萤火虫无人机性格更好。在歼6战机在最大高度接近的时候，速度就会比萤火虫无人机慢，也就无法进行近距离射击。同时，在最大高度的歼6战机会出现抖动的问题，很难进行精确瞄准。同时，无人机非常灵活，可以进行连续的小半径转弯，因此确实很难进行拦截。

但是，经过观察空军发现，无人机的航线都是固定的，预先设定得好，就无法更改。这样就可以计算出无人机的精确航线，进行伏击。在1968年3月，空军防空导弹2营在广西宁明地区进行伏击击落美军无人机1架。随后又连续击落在高空飞行的美军无人机。

1970年2月10日，海航1架歼5战机双机编队，在发现萤火虫无人机。但是无人机在18000米高度，歼5只能飞到16000米。因此，迅速改为追随战术。在无人机降低高度准备加速逃跑的时候，迅速追上去连续开火击落无人机。至此，空军和海航一共击落21架无人侦察机。

而且还把坠毁火蜂无人机送到北航进行研究，北航很快就在1970年9月，修复出第一架火蜂无人机。同时在1978年生产出国产版火蜂无人机。命名为无侦5号无人机，在对越反击战的时候，无侦5号无人机侦察拍摄越军阵地，引导炮兵轰击，发挥出极大作用。