苏军重型坦克，在苏德战场上表现出强大的防御力。为此德军需要一款专门对付苏军重装甲的坦克歼击车，这就是“犀牛”的由来。

犀牛的前身叫“胡蜂”，它是由三号和四号坦克的车体为基础，研发的一款新型自行反坦克炮。“胡蜂”配备了一门88mmPak 43反坦克炮，拥有超凡的有效射程和破甲能力。但“胡蜂”的缺点在于，车体本身护甲防御力有限，只能保护车内士兵免受弹片和一些轻武器的袭击。

从1943年初开始，“胡蜂”进入了量产阶段，并很快迎来了一个加强防御的新车型。阿道夫对这款新车型相当满意，正所谓旧貌换新颜，它得到了元首的新赐名，那就是“犀牛”。

“犀牛”坦克歼击车在二战期间的总产量为494辆，后续德军拥有了更强的反坦克炮，比如四号坦克歼击车和“猎豹”反坦克歼击车。实战效果证明，“犀牛”发挥了抗击苏军重装甲坦克的奇效，尤其在1943年的东线战场。88毫米的PaK43型火炮，能让“犀牛”击穿千米外的193毫米厚，30度的倾斜装甲。

这样的破坏力，足以让苏军在二战期间的所有坦克防御如同虚设。

库尔斯克会战中，“犀牛”坦克歼击车在超远距离发起的致命打击，让它在库尔斯克的大草原上如鱼得水，可谓一发入魂。它曾在4.6千米外击穿了苏军引以为傲的IS-2重型坦克，也曾在西线战场上创造过击穿M26“潘兴”重型坦克的记录。

“突击虎”的赫赫威名，至今仍在库尔斯克草原上回响。