2021年3月24日，日本海上自卫队第12艘，也是最后一艘“苍龙”级潜艇SS-512“斗龙”号在位于神户市的川崎公司神户造船厂正式服役。“斗龙”之名来源于日本兵库县的“斗龙滩”，日本一条名为“加古川”的河流流经该“斗龙滩”形成了当地的一处名胜，“斗龙”号意为勇猛战斗的龙。“斗龙”号潜艇标准排水量为2950吨，长84米、宽9.1米，载员约65人。该艇是继SS-511“凰龙”号之后，世界上第二艘使用锂电池作为水下动力的攻击潜艇。该艇服役之后，将隶属于第二潜水队群第六潜水队，母港为横须贺海军基地。

服役仪式上的“斗龙”号潜艇。

“斗龙”号的艇员在后甲板上向军旗敬礼，日本海上自卫队的军旗沿用了旧日本海军的军旗式样。

“斗龙”号的舰员登上潜艇。

在川崎公司神户造船厂码头的“斗龙”号潜艇。

日本防卫副大臣中山泰秀向首任舰长授交付书。

服役仪式现场。

“斗龙”号的艇员在后甲板上向军旗敬礼。