说起历史上比较著名的潜艇，其中不得不提的就是德国的209型潜艇以及其之后的各种发展型号。据了解，209型潜艇是由德国的霍瓦兹船厂在上世纪60年代研制的，是一款先进的中型潜艇，它的排水量大约在1200-1800吨之间，主要采用的是柴电的发电模式，配备了4台柴油机，其中每台的功率超过了1250马力。

不仅如此，在这款常规潜艇的基础上，德国不断地投入到潜艇的发展，逐渐研制出其他的型号，比如专门用于出口的209型潜艇以及后来的212以及214级潜艇，其中212级潜艇是一款加装了先进电池以及武器系统的AIP型潜艇。

除了德国的这几款潜艇之外，各国也有具备代表性的潜艇型号，比如法国的鲉鱼级潜艇、俄国的基洛级以及日本的苍龙级潜艇，其中比较具备争议性就是日本的苍龙级潜艇。

根据相关资料显示，苍龙级潜艇是日本海上自卫队研制的新型潜艇，它主要采用的是斯特林式的闭循环推进系统设计。和之前的型号相比，苍龙级潜艇的长度大约为84m，舷宽大约为9.1m，标准排水量为2950吨，至于潜航时候的排水量，大约可以达到4200吨。在具体配备上，它拥有2座柴油式的轮机以及4组斯特林闭循环推进式的轮机，因此潜水方面的性能得到了大幅度的提升。不仅如此，它还搭载了全新的声纳系统，具备优秀的隐身以及搜索性能，是日本第一款采用了AIP动力的攻击型潜艇。

虽然这艘潜艇被称为当时最先进的常规潜艇，但是它却在2016年的澳洲海军潜艇招标提案中落选了，澳洲方面最终选择了法国研制的“梭子鱼”潜艇。虽然这里面存在一些政治因素的影响，但仅仅从这款潜艇的性能来看，苍龙级的确存在许多问题。

由于长时间受到美国方面的限制，二战之后的日本虽然技术发展较快，但是整体的研发能力却一直比不上西方强国。据了解，在研制初期，日本想要研制出一款能够兼容美国以及本国标准的潜艇，但最终出来的结果却并没有和预期的一样，而是将多国的装备整合到一起，其中水声系统来自美国，而斯特林轮机则来自瑞典。因此，对于日方来说，要想建造出一支完全属于自己的军事力量，还需要投入更多的努力。