高达一开始打的是真实系机器人的旗号，之后出现了“新人类”概念，接着又是可以与新人类脑波产生共鸣的精神感应框架，然后一切都变了。可以说精神感应框架的出现，就是高达走向不科学的罪魁祸首。
所谓“精神感应框架”，就是指融合了塞可缪系统和骨架功能的新技术，初次登场于电影《逆袭的夏亚》中。作为关键道具也是最后的机械降神，阿姆罗正是在它的帮助下，集合全人类的意志力推动了阿克西斯。
在早期，安装了塞可缪系统的机体，无一例外的体积都十分巨大，例如卡碧尼，但是精神感应框架出现后，由于其将塞可缪系统和骨架功能相融合的特点，使得新人类专用机体的体积大幅度缩小。在减小体积的同时，还保证了原有的火力输出，并且还可以产生护盾立场。
精神感应框架还有一个特点是，它能够与人类的心灵产生共鸣，从而让意志力具象化。举几个例子，当机体没能量，陷入绝境的时候，驾驶员只要发自真心地喊一嗓子，马上就能满血复活；对波的时候，只要比谁吼得声音大，就可以了。
不知道是不是制作方也觉得精神感应框架太不科学，《逆袭的夏亚》之后，这项黑科技便被幕后人员很“默契”地雪藏了，作为代替，他们在F91里搞出个生物电脑。不过F91票房败北，生物电脑这个设定也就没有后话了。
不过在独角兽里，精神感应框架这个设定又被挖了出来，剧中的设定是，联邦看到了夏亚叛乱中牛高达的活跃，认为只是搭载了部分精神感应框架的牛高达都能推动卫星，那全身框架的机体不是更牛吗？于是他们就造出了独角兽系列机体。
当然事实也证明，精神感应框架确实很强，完全形态的独角兽和报丧女妖可以合力当初卫星炮，菲尼克斯可以与死去的人的灵魂产生共鸣。但是由于惧怕全精神感应框架机体的强大能力，在拉普拉斯之乱后，独角兽与报丧女妖遭到了解体封存。
但你以为这样就结束了吗？在主打机动战士的收集与养成的《敢达决战》中，依然能看到报丧女妖的身影。
报丧女妖（NT-D）在游戏中是一台前排格斗战机体，三围属性都超出平均值。拥有特殊技能“强化人”，如果独角兽也在场，将会增加两台机体的射击伤害和格斗伤害；“生命隔断”，对最前方的机体造成伤害，并降低敌方的闪避，同时利用造成的伤害，回复自身的耐久。
“武装装甲VN”，对前排机体造成伤害，每次攻击都会对机体的防御造成破坏，且每次降防的效果都会叠加；“光束军刀（降命）”，技如其名，对前方的全部敌机造成伤害，并降低他们的命中率。
接着是“不屈”，这是一个状态型技能，提升机体的防御力，并且在耐久值为1时，有一定几率不再受到任何伤害，凭借这个技能有机会打一波翻盘。最后是“毁灭模式连击（合击）”，如果独角兽也在场，就可以对最靠前的机体造成伤害。
报丧女妖的控制较弱，所以在配队时，应该多配一些控场型的机体，同时因为回血技能的存在，他的站场能力较强，可以充当肉盾使用。
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