市场上一些国内外著名的伺服品牌分别是日系:安川、松下、三菱、发那科、日立、富士、欧姆龙、日立、三洋等;日系市场占有率45%。德系:西门子、伦茨、施耐德、LUST(路斯特)、Beckhoff(倍福)、SEW、KEB等。美系:A-B,Parker(帕克),KOLLMORGEN(科尔摩根)等。其中科尔摩根的B/M系列速度分辨率万分之0.5,调速范围15000000:1)。美系伺服功能强大,性能优越,但是在中国市场占有率不是很高,主要集中在高端应用上。

伺服系统也称为“随动系统”或“自动跟踪系统”,它是以机械量如位置、速度、力矩等作为被控量的一种自动控制系统。 伺服系统由驱动器和伺服电机构成,驱动器包含控制单元、驱动单元和反馈单元,编码器是反馈主要部件,又分为增量式编码器和绝对值式编码器。伺服电机和编码器为一体式机构,和驱动器总是配套使用。伺服系统分为直流伺服、交流伺服、步进伺服、直线伺服。

松下伺服参数A5系列有214个之多,常见的有Pr0.00(电机旋转方向反向):不能像变频器一样调换电机的UVW三相中的两相);Pr0.01(控制模式设置):用于位置控制还是速度控制或是转矩控制,需要通过该参数设置;Pr0.07(脉冲输入模式):用两路脉冲控制伺服电机的正反转还是一路脉冲+一路方向控制电机正反转等,需要设置该参数,一般设置为“3”;Pr0.08(电机转一圈所需脉冲数):PLC控制时,运行一定的行程,所需脉冲数,计算方法:脉冲数=(行程/Pr0.08)*螺距,如需要螺距为6mm的丝杠带动平台移动66mm,PLC需发脉冲为:(66/6)*10000=110000(注:Pr0.08缺省为10000);Pr5.35(面板加锁):参数设置好后防止别人乱修改,可将该参数由“0”设置为“1”,可是反之则不可,解锁需要在辅助功能模式下操作“AF_unL”。松下伺服代理将分不定期分享更多有关松下伺服、松下传感器、松下视觉、松下PLC等相关产品的知识分享。