山无径迹，泽无桥梁，不相往来。——《鹖冠子·备知》

从古至今，各地的人们想要互相往来，就不能离开便利的交通，因此出现了道路、桥梁等。交通的发展以及便利，使得人们能够与外界进行往来，促使经济和人文的交流，有利于各地的发展，以及整个区域的联系。

在古代，原始时期，古人想要通过山川河流，只能依靠自然倒下来的数目，或者是自然形成的石拱，或者是山涧的藤蔓来穿行其间。公元前19世纪，古巴比伦有过木桥建造的记载，早在公元前11世纪，我国的周代就有梁桥和木浮桥的记载。

公元前17世纪之前，桥梁的建造取材，通常都是木头或者石头，并以此分类为木桥或石桥。考古学家在出土的文物中，找到了有关石桥的壁画，在东汉时期就出现了石拱桥，那个时期的石拱桥和石墩都非常的薄，这是因为那个时候，桥梁荷载并不需要太高。

罗马时期，欧洲的桥梁建筑取得了一定的发展，同样也是以拱桥为主，不过在罗马帝国覆灭以后，欧洲的桥梁建筑就进展缓慢起来。随后，到了近代以后，桥梁建筑得益于各类材料的发展，桥梁建筑取得了突飞猛进的发展。

18世纪，率先应用在桥梁上的材料是铸铁，不过铁的抗拉能力比较差，而且还容易断裂开来，因此算不上好的材料。直到19世纪，钢材才慢慢成为桥梁的首选材料，随着技术的不断发展，在70年代出现了钢筋混凝土桥。

在1857年的时候，关于桥梁建造的科学理论也逐渐发展起来，有科学家对于桥梁的建造，进行了比较系统的分析，并且提出了比较完善的理论。于是，在这个时期，悬臂梁的理论逐渐建立起来，并且随后得到了广泛的应用。

悬臂梁桥的特点是，适用于跨度比较大的桥梁设计。世界上最长跨径的悬臂梁桥，应该是横跨圣劳伦斯河的魁北克大桥。魁北克大桥始建于1907年，因为各种原因，致使其在1922年才竣工，竣工之前发生了很多不幸的事故。

魁北克是加拿大面积最大的一个省，居住在里面的人，大多都是法国后裔。在魁北克的圣劳伦斯河，是魁北克的交通要道之一，不过每当冬季来临以后，这条河流就会结冰，阻碍了河流两边的往来。

1850年的时候，当地居民就非常希望能够在圣劳伦斯河，上面建一座桥梁，这样就方便了冬季两岸居民的往来。由于河流的跨度很长，因此桥梁的建设并不是一件容易的事情，所以一直到1887年，桥梁才被提上日程。

经过魁北克居民的努力，当地的商人和政客组建了一个魁北克桥梁公司，并且与另一家桥梁公司达成了意向。这家桥梁公司承诺可以免费，为其进行前期的准备工作，不过作为交换需要魁北克公司其给予自身一份合同。

1903年，双方达成合作意向以后，就开始了桥梁的建设，而且他们还聘请了，当时最著名的桥梁建筑师西奥多库珀（音译）。在最初的设计方案中，桥梁公司给出了净距为487.7 m，不过却被西奥多库珀延长至548.6 m，他给出的理由之一：节省桥墩的费用。

1907年，桥梁的建设进入尾声，大桥不久将剪彩同行，不过却发生了一场事故，19000吨钢筋“从天而降”，75名工人丧命。这起事故发生以后，引起了两岸居民的关注，大家纷纷担忧起来。

不过，经过调查发现，原来是桥梁的设计不够严谨，也就是说主要责任在西奥多库珀的身上。西奥多库珀身为著名的桥梁建筑师，在建设这座桥梁的时候，要求延长桥梁的长度，却又想着价格便宜，致使自己的设计存在严重缺陷，导致了这次的事故发生。

1922年，在经过多次设计方案的修改以后，魁北克大桥终于竣工。竣工以后，加拿大的一个工程学院，决定将这起事故作为学院工程师的警示，打造了后来在工程界闻名的“工程师之戒”，让每一个工程师都认识到，自己的工作很重要，承载着许多人的生命。