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“榆林日报”

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4月20日，位于榆阳区的陕煤集团曹家滩公司厂区工业广场上人头攒动，大家被眼前的情景所吸引——一辆无人驾驶的车辆正在缓缓向前行驶，并先后展示了自动避障、紧急刹停等操作。

这是陕煤集团曹家滩煤矿引进的全国首个新能源自动驾驶矿用防爆无轨胶轮车。无轨胶轮车在煤矿生产中主要承担井下运输作业。传统矿井中无轨胶轮车主要采用柴油作为动力，普遍存在污染高、油耗高、噪声高的“三高”问题，而且由于煤矿井下巷道狭窄、光照不强、设备众多、环境复杂、运行路线单一、班次时间长等原因，使得驾驶员易发生注意力不集中、疲劳驾驶等情况，容易引发煤矿井下交通事故。此次引入的新能源自动驾驶矿用防爆无轨胶轮车，契合智慧矿区建设“无人则安、少人则安”的理念，融合了UWB定位、高精度地图、车载惯导、轮速计等系统，能够有效适应矿井中“长廊效应”、无卫星信号、高粉尘、高湿度、低照度等复杂的工作环境。

目前，该设备已完成了车辆地面路径规划、避障、紧急刹停等完整的无人驾驶技术验证。预计5月份，将在井下进行无轨胶轮车无人驾驶场景验证，检测成功后，可实现井下送餐、人员运输等场景应用，届时将实现国内首个井下无人驾驶系统的建设与示范。

记者 马腾 闫景

本期编辑 拓智慧