美国东部时间2021年2月18日下午3时45分，毅力号开始从追赶火星转换为准备降落：
3时48分：毅力号开始接触火星大气层顶端
3时55分：毅力号降落于火星耶泽罗撞击坑
总共耗时约410秒，大约7分钟还少10秒钟时间，为什么中国的天问一号就得9分钟才能降落火星呢，难道我们技术真的比美国人要差吗？其实完全不是这样，这是由我们的登陆方式导致的！
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毅力号是一辆纯火星车，它没有轨道器，着陆器和巡视器之分，它就是一台巡视器，所以它在2021年2月18日到达火星时并没有入轨的过程，而是直接登陆火星，以火星第二宇宙速度的高速冲进火星大气层！
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在大气层顶端时的速度大约是5000米/秒，这个速度下进入火星大气层，当然会更早到达火星表面，当然这个方式对防热盾与高超音速下的姿态控制要求会更高，好处是不需要刹车进入火星轨道，能大量节省燃料！
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中国天问一号到达火星时，由于存在轨道器、着陆器和巡视器组合体，因此必须先进入火星轨道，比如2月10日，天问一号刹车进入的轨道是386km×181,763km 倾角11°的大椭圆轨道。此后会经过数次轨道调整，最终轨道为280km×59,000km 倾角87.7°的椭圆形轨道。
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2021年5月15日1时，组合体降轨到50km×59,000km 倾角87.7° 的轨道，着陆器分离，开始进入降落程序，具体过程和毅力号比较类似，差别是进入速度不一样，一个是火星第二宇宙速度下降，一个是火星第一宇宙速度下降。
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不过需要提醒下，并非近火点实施下降，而是会调整轨道在近火点前就实施着陆程序，经过减速、悬停避障和缓冲，成功软着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区，总共耗时9分钟，比毅力号相对要慢两分钟，从着陆过程而言，两者并无技术上的差异！
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但就火星车而言，毅力号和祝融号并不在同一个技术层次上，前者是经过多次成功火星探测，任务优化后的火星车，而我们则刚刚是第一次降落，成功才是王道，当然我们的祝融号起点绝对不低，不要把我们看成是三哥的“面子工程”，在未来行星探索的道路上，中国绝对是后起之秀！
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