在古代，武将们一生保家卫国，开疆拓土，出生入死。在生命随时有可能都会受到威胁的情况下，他们的信念不一定是荣华富贵，而是精忠报国，为荣耀而战。等到他们去世后，皇帝赐予的谥号会成为他们一生的盖棺定论。

虽然谥号中的用字不分高低，但对于武将来说，谥号中若能带有“武”字，那便是皇帝对其功绩最好的肯定；而若是能得到“忠武”这个二字，则已经是到达了武将的天花板。《逸周书·谥法解》中认为“危身奉上曰忠；克定祸乱曰武。”历史上能做到这两点的可不多。

蜀汉丞相诸葛亮在去世后便得到了“忠武”的谥号，而五虎上将都没有一个人能获得带“武”字的谥号，可见能获得“忠武”二字有多难。明朝以屠城名扬天下的开国功臣常遇春便是获得明朝历史上获得“忠武”谥号的第一人，而第二人便是薛禄了。

比起常遇春，薛禄的名气就没有那么大，毕竟他也并不是开国功臣之一。公元1358年，薛禄出生的时候，朱元璋和常遇春、徐达等人都已经建立了稳固的政权，等到朱元璋于1368年建立明朝，论功行赏的时候，薛禄仅仅才10岁。

薛禄生得晚了些，似乎是错过了开疆拓土、征战沙场的机会，但是他的辉煌人生仿佛在一开始就已经注定。相传，薛禄出生的时候风云骤变，天空突降大雨。元朝的两名正在赶路的指挥使只能临时避雨，一起跑到了薛家的屋檐下。

薛家贫寒，家里的屋顶上有破洞却没来得及修补，碰上下雨就遭了。但这两名指挥使发现，薛家的屋顶上有成群的喜鹊正展开翅膀，聚集在屋顶的破洞之上，像是在给屋内的人们遮雨。

这两名指挥使见此奇景十分惊奇，询问薛家住着何人，薛禄的父亲便出门回答，指挥使才知道刚刚薛家有一儿子出生。古人迷信，指挥使也很惊奇，说薛禄出生时能有喜鹊帮忙挡雨，又有两指挥使恰巧停在屋门前看门，将来一定非富即贵。

然而薛禄安安稳稳地度过了前半生，并不见有何发迹的迹象。直到1399年，燕王朱棣发动靖难之变的时候，薛禄已经有41岁了。薛禄随燕王起兵，虽已不再年轻，但却依然作战勇猛，立下了赫赫战功，连获升迁。

1400年4月，燕军围南军于济南城下，南军大将李景隆闭门不出，想以此消耗燕军。同时，大将盛庸将朱元璋的牌位高高悬于城墙之上，使得燕军不敢强攻，而后便使出了诈降之策。

朱棣接受了“投降”，准备入城，然而就在他走入城门的时候，城墙的机关突然发动，铁闸落了下来。在朱棣生死之间，薛禄以迅雷不及掩耳之势将朱棣拉了出来，此事让朱棣一直心有余悸，也同时对薛禄刮目相看，对其倍加感激和信任。

1401年的东昌之战中，燕王朱棣遭遇险境，当时朱棣已经战败了，只能先退回北平，但却遇上了前路被断，后有追兵的情况。薛禄在情急之下，率领仅仅50骑兵，杀灭明朝廷军数百人，击退追兵。

而后，薛禄又转身冲锋开路，将正在前方形成堵截包围之势的盛庸、真定等南军大将纷纷击败，为朱棣开辟出了一条生路。而令人震撼的是在1401年，薛禄在单家桥之战时被南军大将平安活捉，朱棣本以为自己会痛失一臂，结果薛禄竟然挣脱了绳索，单枪匹马闯出南军大营，回到了战场，战败平安，一雪前耻。

此后的1年时间里，薛禄为朱棣攻下了明朝的不少疆土，帮助朱棣于1402年登上皇位。虽然历史一般认为朱棣是篡位而上，但毕竟成王败寇，他也算得上是十分英明且有能力的皇帝。

而且朱棣对待自己曾跟随自己征战沙场的将士们的态度和封赏要比朱元璋好得多，朱元璋在登基后几乎将开国功臣杀光，而朱棣却一直都对大器晚成的薛禄关怀备至。虽说异姓封藩总会引起君臣猜忌，但朱棣却仍旧封他做了阳武侯。

1424年，明仁宗朱高炽登基后也对老臣薛禄厚爱有加，封他做了太子太保，并赐予其面试金牌。1425年，明宣宗朱瞻基即位后，汉王朱高煦发动谋反。时年薛禄已经68岁，却仍随朱瞻基御驾亲征，镇压叛变。

1430年，薛禄卒于任上，走完了辉煌的后半段人生。明宣宗感念其为明朝所作出的贡献，追赠他为鄞国公，赐谥号为忠武。