就在美国宇航局宣布自己的两个金星任务的一部分后一周，欧洲航天局选择了一艘金星轨道飞行器作为其下一个中级科学任务。

ESA 于 6 月 10 日宣布，EnVision 将成为该机构的下一个 中级科学任务。轨道器将携带一套光谱仪、探测器和雷达，用于研究行星的内部、表面和大气。

太阳轨道飞行器将不早于 2031 年在Ariane 6 号火箭上发射。一项任务评估研究中包含的基线任务时间表预计将在 2032 年 5 月下旬开启的一个月内发射，并于 2033 年 8 月抵达金星。然后，它将在 2035 年初之前利用行星的大气空气制动进入其最终科学轨道为期四年的科学任务。

EnVision 是“M5”任务机会的两个决赛入围者之一，另一位是瞬态高能天空和早期宇宙勘测者（THESUS），这是一项旨在寻找瞬态事件的天文学任务，特别是来自早期宇宙的伽马射线暴。第三个入围者是一个名为 SPICA 的红外空间天文台，该天文台本应与日本航天局 JAXA 合作飞行，但由于成本问题，于 2020 年 10 月被排除在考虑之外。

ESA 没有透露 EnVision 的估计成本，但在 ESA 的 Cosmic Vision 科学任务框架下，M 级任务计划耗资约 5 亿欧元（6·1 亿美元）。

选择 EnVision 是在NASA 于 6 月 2 日宣布它选择了两个金星任务作为其低成本行星科学任务发现计划的一部分之后。DAVINCI+ 将向这颗行星的大气层发送探测器，以测量其组成并拍摄其表面一个区域的图像。VERITAS 是一种轨道飞行器，将执行行星表面的雷达和红外发射测绘。

任务的选择和时间安排都没有协调，但 NASA 和 ESA 都接受了有效的金星探索计划。“探索我们最近但截然不同的太阳系邻居的新时代正等待着我们，”欧空局科学主任 Günther Hasinger 在一份声明中说。“连同新宣布的由美国宇航局领导的金星任务，我们将在这个神秘的星球上开展一个非常全面的科学计划，直到未来十年。”

“EnVision 充分利用了我们两个机构在仪器开发方面的优势，”美国宇航局科学副局长 Thomas Zurbuchen 在同一份声明中说。“结合美国宇航局对金星的发现任务，科学界将拥有一组强大而协同的新数据，以了解金星是如何形成的，以及表面和大气如何随时间变化。”

美国和欧洲都在为彼此的使命做出贡献。EnVision 上的合成孔径雷达称为 VenSAR，由 NASA 的喷气推进实验室提供。具有讽刺意味的是，意大利航天局 ASI 和法国航天局 CNES 正在为 NASA 的 VERITAS 航天器上的类似雷达做出贡献，而德国航天局 DLR 将为 VERITAS 提供红外映射器。

EnVision 是 ESA 选择作为宇宙愿景计划一部分的第五个 M 级任务。第一个是太阳轨道器，于 2020 年 2 月发射。另外三个正在开发中：欧几里得，一个绘制暗物质和暗能量图的任务，将于 2022 年发射；Plato，2026 年启动的系外行星搜索任务；以及将于 2029 年启动的系外行星表征任务 Ariel。