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本课程通过展示在TurtleBot3、OpenCR和OpenManipulator等ROS项目中积累的经验，来教授如何使用ROS进行机器人编程。这是一个较为全面的编程指南，涵盖了初学者需要的几乎所有方面的ROS知识点。主题包括嵌入式系统、移动机器人和基于ROS编程的机器人手臂。

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http://training.eeworld.com.cn/course/5215

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