6月17日，百度Apollo与ARCFOX极狐共同发布新一代量产共享无人车Apollo Moon。Apollo Moon基于北汽极狐阿尔法T纯电车型定制而成，是百度Apollo的第五代L4级自动驾驶车型。

（图为Apollo Moon，来源：百度）

自动驾驶是目前汽车行业发展的一大趋势，华为、滴滴、小鹏汽车等车企、互联网科技公司纷纷入局。

59项出行服务

据介绍，依托百度Apollo自动驾驶技术积累，Apollo Moon采用“ANP-Robotaxi”架构，不仅让共享无人车套件轻量化，还可与智能驾驶汽车数据共生共享，打造超强数据闭环。在领航辅助驾驶ANP独立闭环的基础上，共享无人车增加1颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余，可实现完全无人驾驶。

工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》将驾驶自动化分成0-5六个等级。本次百度实现的L4级自动驾驶属于高度自动驾驶，要求驾驶自动化系统在其设计运行条件内，持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

同时，Apollo Moon具备全传感器及计算单元冗余，完善的失效检测及降级处理策略，支持5G云代驾、V2X等功能。整体相较上一代车型能力有10倍提升，复杂城市道路送达成功率高达99.99%，即使一套系统发生了失效，也能确保整车仍然执行驾驶指令，将乘客送到安全地点。

值得一提的是，Apollo Moon拥有59项出行服务设计，并提供“专车”级体验，包括四门锁独立控制，上下车动态身份认证，后排乘客状态检测等功能；在车外交互上，车顶外屏车辆状态显示，便利人车互认；在乘客便利性上，提供后排乘客安全带提醒、语音交互、APP控制空调车窗、智能车门等功能。

在硬件方面，Apollo Moon基于北汽极狐阿尔法T深度定制，整车拥有13枚摄像头、5个毫米波雷达和2个激光雷达。外观上，整车仅有顶部的交互屏幕、激光雷达为后装产品，其他传感器组件与车身融为一体。

其中，位于车顶的主激光雷达由百度与禾赛共同定制而成。车辆前方还有一个前向毫米波雷达，用于检测行人，这枚激光雷达安装在传统前向毫米波雷达的位置。

Apollo Moon计算设备也进行了更新，算力达到800TOPS，并采用了水冷散热，因此车内环境会更加安静。在此基础之上，Apollo Moon的纯电续航也能达到650km（未指明标准），与原厂车NEDC 653km的续航相比，几乎完全相同。

Apollo Moon整车具有5年以上运营周期，能够提供长期稳定的自动驾驶出行服务。

未来3年将推出1000台

发布会现场，百度与极狐还签署了全新战略合作协议，双方预计在未来3年落地1000台共享无人车，这将助力百度Apollo共享无人车出行服务3年内覆盖更多城市区域。

近期，百度Apollo将在北京、上海、广州、重庆等城市开展共享无人车落地运营。

据悉，百度自发布Apollo计划以来，已获得智能驾驶专利达2900件，拥有244张测试牌照，自动驾驶路测里程超过1200万公里，并且每天以4万公里速度增长，相当于每天绕地球一圈。

自动驾驶是目前汽车行业发展的一大趋势。滴滴近期发布了采用模块化设计的双子星自动驾驶硬件平台，为未来Robo-Taxi等产品的规模化部署奠定基础。小马智行正在建设高级别自动驾驶系统PonyAlpha X生产线，预计产能规模为100万辆/年。

据零壹智库发布的2021年自动驾驶专利排行榜，进入前10的企业分别为百度（2009件）、华为（1332件）、大疆（705件）、吉利（664件）、腾讯（522件）、博泰悦臻（512件）、滴滴（453件）、小鹏汽车（434件）、奇瑞汽车（420件）和比亚迪（397件）。从专利数量来看，互联网科技公司在自动驾驶领域优势显著。

科尔尼数据预测，到2025年，全球自动驾驶（包含车端、道路、云等）市场规模可达800亿美元；到2030年，市场规模可达2800亿美元。

中信证券表示，量产乘用车L2+级自动驾驶渗透率有望进入快速提升阶段。L4级自动驾驶商业运营车辆方面，封闭道路和低速场景中的研发投入加速，开放道路也将迎来更多机遇。

编辑：郑雅烁