无大志者常立志，让自己生活中时时有目标，有努力的方向。

老规矩，正文前分享喜欢的文字：

生活中，你越是去竭力回避不适的感觉，就越是难以推进生活中的重要转变。

不回避，积极面对，是提升自己最佳途径。

回归正文，今天汉子分享关于CAN TP传输过程中时间参数的定义。

一、协议定义

在ISO 15765协议中有定义：

Performance requirement values are the binding communication requirements to be met by each communication peer in order to be compliant with the specification. A certain application may define specific performance requirements within the range

基于CAN总线做数据传输时，通信双方的性能都必须满足符合规范的通信时间参数。具体的应用程序设计参数值一定在规范定义的范围之内。

不管是在进行单帧传输还是多帧传输，数据发送方和数据接收方关于数据在传输过程中都有着详细的定义（具体参数和定义会在如下第二部分详细说明）。

二、图解时间参数

如下图中，协议关于时间参数的具体定义：

As：基于数据发送方角度，所传输的数据传输到接收方需要的时间，开始时间是Data.request，结束时间是Data.confirm，无法准确测试何时收到，因此原则上该值是一个理论值（不排除使用脚本抓取时间值）；

Ar：基于数据接收方角度，传输发送的CAN frame需要的时间开始时间是Data.request，结束时间是Data.confirm，无法准确测试何时收到，因此原则上该值是一个理论值（不排除使用脚本抓取时间值）；

Bs：接收下一个流控帧所需要的时间：

(1)、可以是从数据接收者收到首帧开始，到发送者接收到流控帧截止：

（2）、可以是数据发送方发送后续帧，到接收方接收到流控帧截止：

（3）、可以是接收方收到第一个流控帧（wait状态），到发送方接收到下一个流控帧截止。

Br：发送下一个流控帧所需要的时间；

举例详图如下：

Cs：到发送下一个后续帧所需要的时间；

详细例子如下图：

Cr：接收到下一个流控帧所需要的时间。

时间参数整体在TP层的传输示意图如下：

CANoe添加osektpdll文件 涉及CAPL，可有如下函数实现：

在另外一款Vector关于自动化测试解决方案——CANoe.DiVa可以支持经典CAN以及CAN FD对应的TP层测试用例的自动化生成并在CANoe中自动化运行的全自动化测试解决方案：

以上分享，希望有所帮助。

愿你我相信时间的力量，

做一个长期主义者！

作者简介 | 穿拖鞋的汉子

汽车电子工程师

公众号：车载诊断技术

来，每天进步一点点！