曾经神秘气息十足的无人机，如今被应用在输电线路巡检领域，成为线路巡检的好帮手，今天就为您介绍一下无人机在电力巡检领域是如何发挥作用的。

传统的电力线路巡检

传统的电力线路巡视流程是工作人员亲自到现场巡视线路，巡视对象主要是设施，杆塔、导线、变压器、绝缘子、横担、刀闸等设备，并以纸介质方式记录巡视情况，然后再人工录入到计算机中。因此，巡检受过多人为因素的影响，在危险地段会危及到选线工人的生命安危，并且人工录入数据量大、数据手工录入过程中容易出错；同时对于工作人员是否巡视到位无法进行有效的管理，巡视质量不能得到保障，线路的安全状况亦得不到保证，留下了安全隐患。那么采取什么样的措施有效，则是摆在电力部门面前的一个难题。

随着我国经济快速发展，对能源的需求越来越大，超高压大容量电力线路大幅扩建。线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境，如经过大面积达水库、湖泊和崇山峻岭等，这些都给电力线路的检测带来了很多困难。特别是对于电力线路穿越原始森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区以及沿线存在频繁多滑坡、泥石流等地质灾害，大部分地区山高坡陡，交通和通讯极不发达时，如何解决电力线路的日常检测，提高检测精度和效率，成为困扰电力行业的一个重大难题。

无人机巡检有哪些优点？

(1) 应用无人机巡线，不仅可以对输电线路本体缺陷、通道隐患进行快速检测，还能在各种复杂地形、恶劣气候、灾害天气下，及时、准确、高效地获取现场信息，因此可代替载人飞机去完成一些危险的任务，即使发生了飞行意外也不会造成人员的直接伤亡。尤为重要的是，无人机巡线提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的情况下迅速完成，比人工巡线效率高出40倍。

(2) 无人机可垂直起飞和降落，无需任何辅助装置，不需要专门的机场和跑道，对环境要求极低，可在野外随处起飞和降落。

(3) 无人机飞行精度高，可长时间悬停、前飞、后飞、侧飞、盘旋等。旋翼和固定翼无人机能在平原、湖泊、高山等地形地貌下飞行巡检，可以利用空中优势，全方位、高精度检查输电线路运行情况，因此能够很好地弥补人工巡检的不足。

(4) 无人机速度可控范围大，智能化程度高，可实现程控自主飞行及自动返航等多种先进功能;操作十分简便有效，有较强的容错能力;系统性能稳定可靠、机动灵活，运营成本低。

(5) 在夜晚，无人机的火眼金睛同样也能发挥作用，无人机搭载的热成像设备，可以通过温度异常变化对比值，发现隐蔽性较强的故障点，比如导线、线夹、引流线有无发热点，绝缘子、杆塔有无击穿发热等。结合传统可见光巡线，热成像巡线能顺利完成夜间输电设备故障巡检，大大提高故障点检测的准确性，为故障抢修赢得宝贵的时间。

不同类型的无人机分别适合哪种巡检工作?

大中型无人直升机属于传统无人机机型，巡检范围可达到50公里，但因其与杆塔距离必须保持在70米之外，当需要进行精细巡检时，就需要使用多旋翼无人机。操作人员遥控多旋翼无人机上所携带的照相机与电脑形成无线同步连接，无人机在杆塔、导线侧面或上方行进，通过地面上的电脑画面实时观察无人机相机中的杆塔、导线情况，对输电线路各部位进行近距离观察，还可以对杆塔各部位进行拍照、录像等操作，尤其是在高山、河流、湖泊等人员不能或很难到达的地方更能大显神通。

固定翼无人机具有飞行速度快、飞行里程长等优点，主要用于输电线路大面积快速巡检、线路走廊巡查、灾后电网评估、线路设计勘察选址等。

目前，小型无人机可实现“超视距”自主飞行。它可以在升空后飞离控制人员的视线，沿着线路自主飞行，并将拍摄到的画面实时传回，监控人员在电脑上能够同步收看和操控，特别是对位于山区的线路走廊可进行快速勘察，及时发现线路隐患。

中国南方电网自2014年起全面推广机巡业务，建成“机巡为主、人巡为辅”的架空输电线路巡检模式，未来无人机巡检将成为功能定位清晰、标准体系健全、作业模式科学、装备配置合理、巡线效果显着的常态化业务。与此同时，国家电网公司也积极推广应用输电线路直升机、无人机和人工巡检相互协同的新型巡检模式。

本文来源：南方测绘

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