北京时间周日上午8点11分和11点02分，两名中国航天员分别走出天宫空间站核心舱，执行包括测试机械臂在内的一系列计划任务。

周日上午8点11分左右，神舟12号三名航天员之一的刘伯明打开舱门，开始了空间站建设阶段的首次舱外活动。

《环球时报》从中国载人航天工程办公室（CMSA）获悉，截至上午11点02分，刘和他的同事汤洪波身穿代号为“飞天”的新一代航天服，先后成功走出舱外。

总台央视记者了解到，此次出舱任务，航天员身着新一代“飞天”舱外航天服出舱。此外，从里到外穿的均为专用航天服：先穿上出舱内衣，然后要套一层液冷服，再套上舱外的航天服。穿上航天服之后，还要进行大流量的冲洗及吸氧、排氮等过程。

据介绍，新一代“飞天”舱外航天服安全可靠性更高，支持舱外活动时间更久，使用寿命更长。改进后，能够满足身高在1.6米至1.8米到的人穿着，还可以根据航天员的体型进行调整。虽然重达130公斤，但穿脱方便快捷。穿5分钟脱5分钟，这个都是有计时的，一般情况下，受试（人员）包括航天员都用不了，也就在3分钟左右。

中国航天员科研训练中心航天服工程研究室主任、载人航天工程航天员系统副总设计师张万欣介绍，舱外服能为航天员提供安全有效的环境防护、密闭空间的环境控制和生命保障，相当于一个小的飞行器。但与一般飞行器不同的是，航天员在穿着舱外服的条件下还要能完成舱外活动任务，这是舱外服最具特色的重要功能之一。

目前我国在研的空间站舱外服属于轨道基舱外服，也就是舱外服运送入轨后不再返回地面，寿命周期内通过在轨维护与维修，保证状态良好。

根据CMSA的新闻稿，两人完成在机械臂上安装脚限位器和舱外工作台等工作，后续将在机械臂支持下，相互配合开展空间站舱外有关设备组装等作业。

之后将在天河核心舱外进行全景摄像机A在轨提升等相关工作。航天员第一次的舱外活动将安装延伸支架，会极大改善全景摄像机的视野，给大家带来更多的太空之美。“通俗地讲就是给全景摄像机安装一个‘自拍杆’，使其在原来的位置上抬高一段，具备更佳的视场。”航天科技集团八院全景摄像机主任设计师徐起形象地描述。

第三名航天员聂海胜，神舟12号任务指挥官，在中央电视台的直播画面中可以看到他在里面操作智能机械臂系统，帮助其他宇航员执行太空行走和其他任务。

此次太空行走了除了首次使用“飞天”舱外航天服之外，也是首次使用舱外维修与辅助工具。据了解，舱外维修与辅助工具由航天科技集团五院研制，可协助航天员有效克服在轨着航天服状态下手套充压后操作不便、航天员需单手操作难度大、在轨防飘要求高等难题，具备辅助航天员在轨着航天服状态下开展舱外行走、位姿转换、设备更换、产品安全防护等多项功能，是航天员执行舱外活动必不可少的工具。

舱外维修与辅助工具不仅有用于舱外设备维修的舱外电动工具、舱外扳手、通用把手等工具，也有各种配合航天员舱外姿态稳定、转换的便携式脚限位器、舱外操作台等辅助工具。

舱外辅助维修工具包含便携式脚限位器、2种便携式安全带、舱外操作台及微型工作台。便携式脚限位器是此次维修任务中机构设计最为复杂的产品，共设计旋转、俯仰、滚转、偏航四个关节自由度，可协助航天员在舱外调整至执行任务的工作姿态；与之配合使用紧密的舱外操作台，可协助航天员进行维修任务时挂放设备和维修工具，解放航天员双手，实现设备或维修工具的临时存放；便携式安全带则协助航天员实现舱外作业位置设备及维修工具的防漂；与航天服直接相连的微型工作台，则像一根多功能腰带一样环绕在航天服腰部，将航天员出舱使用的舱外电动工具、舱外通用把手和舱外扳手随身携带，确保航天员随用随取。

航天员刘伯明、汤洪波完成中国空间站第一次太空行走后，安全返回天河核心舱。标志着中国航天史上第二次太空行走顺利完成，这是继2008年神舟七号航天员翟志刚完成了中国的首次太空行走之后时隔13年中国航天员再次太空行走。（幂谈天下/张幂）