经过3个多月的测试，从今天开始，南京应天大街隧道、定淮门隧道等过江隧道正式启用无人驾驶清扫作业车。

从今年3月开始，三款不同类型的纯电动无人驾驶清扫作业车，在南京应天大街隧道、定淮门隧道等处，进行封闭和半封闭应用场景的测试。目前已累计测试1061小时，总行驶里程达4660公里。从实测情况来看，无人驾驶清扫作业车比人工作业车更高效更安全。

南京交通运营管理集团党委书记沈阳介绍说：“人工清扫车作业的时候一般会保持几十厘米的边墙距离，然后不足的地方再由人工在后面补充作业；无人驾驶清扫车的作业，它是用激光雷达和可视摄像头做精确感知，跟边墙的距离大概在3厘米到5厘米之间，所以更高效、更安全！它每天晚上在隧道里可以实现4个小时全覆盖清扫，以往这样的工作量，人工可能要两辆车进行将近5个小时的清扫作业。”

除了在南京应天大街隧道、定淮门隧道等处正式启用无人驾驶清扫作业车，7月13日，南京交通运营管理集团还与多家单位签订战略合作协议。将引进更多新型的无人驾驶清扫设备，投用到南京生态科技岛青奥森林公园、青奥体育馆、南京港集装箱码头等多元化场景中。

（来源：江苏广电融媒体新闻中心/田甜 bia）