2年10倍涨幅！一个被“忽视”的细分行业，券商称市场空间还很大|irobot|家电|扫地机器人|机器人|科沃斯

在家电行业的细分赛道中“隐藏”着一个涨幅惊人的行业。

近日市场风格不断轮转，医美、中药、5G、网安等等，冲高回落的概念板块比比皆是。然而，在家电行业的细分赛道中“隐藏”着一个涨幅惊人的行业——扫地机器人，行业龙头科沃斯近2年股价涨幅超过10倍。这个细分行业究竟如何，后市还有机会吗？硬核投研给大家带来本期的投研四问：

1. 扫地机器人的核心技术是什么？

2. 扫地机器人行业的增长驱动是什么？

3. 扫地机器人未来的成长空间多大？

4. 科沃斯2年10倍的背后是什么？

21硬核投研，领先一步，助你摸清市场脉络。

01、小机器人里的大技术

扫地机器人主要解决的是室内自动清洁的问题，更具体一点，要解决扫哪里、怎么扫的问题。扫哪里的问题涉及到清扫路线的规划、室内障碍物躲避等技术，怎么扫的问题则涉及到清洁技术。

在扫哪里的问题上，扫地机器人经历了从随机碰撞到路径规划的技术发展。早期的扫地机器人采用随机碰撞来确定自身在空间中的位置，如扫地机器人会先按三角形、五边形等轨迹清扫空间，如果碰到障碍物则会转向，继续按预定轨迹清扫。通过不断地碰撞障碍物，扫地机器人就能大概计算出空间的大小、以及自身的位置。这种方式的缺点在于经常需要重复清扫、清扫耗时长，容易因缺乏避障被障碍物所困，且由于需要频繁碰撞，容易造成机器和家具的损坏。

2010年后，扫地机器人开始采用路径规划技术。路径规划技术，简单地说，是通过传感器收集空间信息，再经过定位、构图算法提前规划好室内清扫路径，提高清扫效率、躲避室内障碍物。目前主流的技术路径是Laser-SLAM和VSLAM。

Laser-SLAM采用激光雷达做传感器，优点是构图精度高、在亮度较暗的环境下仍能使用，缺点是由于搭载了激光雷达，机器人整体机身较高，降低了清扫的覆盖率。同时，激光雷达本身成本较高，使得此类机器人的售价更贵。

VSLAM采用RGB摄像头做传感器，用机器视觉算法来定位。优点是成本极大地降低，且搭载摄像头并不影响机器人的高度，同时摄像头的使用寿命一般长于激光雷达。缺点则是摄像头易受空间亮度的影响，且地图构建精度不如激光雷达。两种技术路径各有优劣，目前美国市场主流的是VSLAM路径，中国市场则以Laser-SLAM居多。

对于怎么扫的问题，扫地机器人则经历了从单一化功能到多样化功能的转变。早期的扫地机器人采用毛刷和类似吸尘器的方式清洁，后续的技术进步使得扫地机器人的清洁能力变得更为精细化，更贴近用户的需求。如部分机器人采用双胶刷头，防止毛发与毛刷的缠绕；部分机器人则在扫地之外推出拖地功能；部分机器人新增自清洁、自集尘功能，省去用户清洁机器人的麻烦。

02、基于技术创新的行业史

1996 年，伊莱克斯发布全球首个扫地机器人三叶虫(Trilobite)。自那时起，扫地机器人行业的发展史，基本可以划分为4个阶段：

1、1996~2010年，以随机碰撞为主的“蛮荒时代“。彼时的扫地机器人各项技术都尚未成熟，也迟迟无法突破技术创新的瓶颈，购买者大多出于猎奇心理。整个行业增长缓慢，早期厂商逐渐退出市场。IROBOT的数据也侧面反映了行业的疲态，2005-2010年IROBOT的利润波动较大，最高不超过1亿美元，其市值也从2005年的7.76亿美元跌落至2010年末的4.4亿美元左右。

2、2010~2016年，全局规划出现带动需求第一次爆发。2010年Neato XV-11率先推出全局规划技术，将激光雷达与SLAM算法结合，推动扫地机器人行业的技术飞跃。全局规划技术在清扫覆盖率、清扫效率等多个方面全面提升了用户体验，多个厂家也在此阶段推出自己的全局规划产品，行业需求飞速增长。然而，由于技术刚刚推出，全局规划类产品普遍售价昂贵，消费者接受度提升较慢。此阶段，IROBOT作为老牌扫地机器人厂商，市值也从4.4亿美元增长到2015年末的10.30亿美元左右。

3、2016~2019年，随着越来越多新厂商的入局，全局规划式产品的售价大幅下降，标志性产品就是当时的米家机器人，将激光导航的全局规划产品降到1699元，进入2000元以内，大大增加了消费者的接受度。受此影响，国内扫地机器人行业开始飞速增长，小米系列产品（包括供应链企业石头科技）的市场份额飙升至近20%。其他厂商如科沃斯、海尔等也都相继推出平价的全局规划产品，并在清洁、便捷性等方面持续改善产品性能，行业迎来第二个飞速增长期。然而，2019年行业技术创新再次遇到瓶颈，同时大量低价、低质量产品也降低了消费者对扫地机器人的评价和购买欲望，行业增速放缓。

4、2020年，扫地机器人行业回暖，重回两位数增长，与之前不同的是新一轮增长靠的是均价的提升。行业再次迎来多个技术创新，如云鲸创新设计了自清洁系统，使机器人能自动清洗拖布，这一创新功能也助力云鲸迅速打开市场。同时，行业龙头科沃斯、石头科技在避障、导航算法方面都有新的突破，产品矩阵逐渐走向高端化，产品的科技含量和均价不断提升。从2021年上半年数据来看，均价提升的趋势仍然持续，从2020年末大概1400元左右的均价提升至2021年6月超过2300元的均价，且线下销售的均价持续高于线上销售。

总的来看，扫地机器人的行业发展的核心驱动因素是技术创新。每当有新的技术出现，都会给行业带来一次飞速增长，而每当技术创新陷入瓶颈，行业增速也开始放缓。从竞争格局角度看也一样，多年保持市场份额领先的企业如IROBOT、科沃斯、石头科技等企业无不具备领先的技术优势，靠突出的产品性能取胜。而成功的新进者也都是靠着新的颠覆性创新冲击原有竞争格局，获得一席之地。

虽然技术创新层出不穷，但扫地机器人的产品性能还远未完全满足消费者的需求。华福证券分析认为，从扫地机器人的实际体验看，还存在很多问题，如：VSLAM建图精度不高、易受光线影响；避障过于激进，导致大面积漏扫等等，技术进步的空间仍然很大。未来，对于扫地机器人行业的增长、竞争格局的改变，科技创新仍然是核心变量。

03、行业空间依然广阔

放眼长期，扫地机器人的成长空间仍然很大。

根据华福证券的测算，假设10年后我国城镇化率达70%，则未来10年扫地机器人行业销量的年复合增速大概在8%~17%，增速仍然较快。从渗透率的角度看，东方证券测算2020年我国扫地机器人的渗透率大概在4.5%左右，与美国（15%）、日本（9%）等发达国家的渗透率水平相差较大，提升空间也较大。

近年来，我国人均可支配收入、中产阶级占比、消费对GDP的拉动都显著提高，消费升级是未来确定性的趋势。同时，随着80后、90后等年轻一代逐渐成为消费主力军，消费者对科技产品、懒人经济的接受程度、需要程度都将提高，这与扫地机器人的智能化、自动化相匹配。同时，随着老龄化、少子化的程度加深，我国劳动力成本长期将保持上涨趋势，使得扫地机器人对比人工保洁具备更多的性价比优势。

东方证券认为，扫拖一体化将是未来扫地机器人的趋势。同时，扫地机器人正处于生命周期初期，未来有望拓展功能边界，成为家居物联网的重要组成部分。

中泰证券则提到，如自清洁、自集尘一类的产品结构创新极易模仿，难以形成壁垒。未来，基于大量用户数据和大量研发投入的定位、构图、避障算法，才是头部企业建立壁垒的核心。

04、国内市场格局

目前，扫地机器人全球市场份额最大的三家厂商为：IROBOT（46%）、科沃斯（17%），和石头科技（9%）。国内则主要是科沃斯和石头科技，科沃斯在国内占据40%左右的市场份额排名第一，石头科技在国内占据约11%的市场份额排名第二。头部企业在算法、研发、品牌、渠道等方面优势明显，未来预计优势将持续。

股价涨跌的背后是基本面。

科沃斯的股价从2020年正式起飞，截至7月15日收盘，2年不到的时间股价从19.95元/股涨至如今的250.19元/股，涨幅超过11倍。实际上，科沃斯在2018年就已登陆A股，然而刚一上市就经历了2019年的转型之年，科沃斯在2019年做出聚焦高端化、舍弃低端产品的决策，也使得利润受到了一定影响，19年全年利润下跌75%左右，2018~2020年股价几乎没有任何涨幅。

事实证明，管理层的决策正确。从2020年开始，受到疫情的打击和科技的创新，科沃斯主攻线上销售大获成功，2020年净利润利润增长431%。进入2021年，科沃斯的高端品牌添可开始放量，2021年一季度科沃斯的净利润增幅达700%。但要注意的是，科沃斯超高的增长率有不小的因素是来源于2019年的低基数影响，后续业绩仍待验证。