“的卢马”是在三国时期刘备的坐骑,历史上这匹马是曹操赠送给刘备的，后刘备在荆州被困，这匹马一跃三丈，摆脱了后面的追兵，刘备这才逃过一劫，这匹马也在三国时期成了名马。因为刘备凭这匹马脱险，被后世传诵为义马救主，后世便以"的卢马"形容快马。

这匹马原本是刘表的手下张武的，后来张武造反,走投无路的刘备以同为皇室宗亲的身份投靠了刘表，也主动请缨出战,刘备见张武坐骑十分雄峻，便要了此马。

等胜利之后凯旋而归，刘表见了这匹马，也是赞不绝口，刘备正不知道如何报答刘表，于是便想将此马赠送给刘表，谁知刘表的谋士告诉刘表，这匹马会妨碍主人成事，还说张武就是骑这匹马亡的，刘表吓得赶紧找借口将马还给了刘备，这匹马就一直跟随刘备了。