波兰本部军团激战
同一时间，昆诺·里赫顿斯坦率领的条顿骑士联军主力开始与兹比格涅夫统帅的波立联军主力接战。
里赫顿斯坦本以为波兰人和立陶宛军的轻装部队一样不堪一击，但事实是波兰本部军队的马匹和武器质量确实略逊于前者，但波兰人所受的骑士训练和骑士团所受的训练一样。三个精锐的军团如蛰伏的猛兽一般向条顿骑士扑过去，他们是：克拉科夫军团、仁德列克麾下的轻骑兵军团和波瓦拉率领的近卫军团。波兰人的重装骑兵如同铁墙一般迎着条顿骑士团冲去，用手里的骑枪硬生生抗住了条顿骑士们的冲锋，甚至逼得对方向后退。骑士们的长矛折断后，他们拔出长剑和战斧来进行肉搏。于是盾击着盾，人抱住人，马匹哀嚎着倒下，头盔、锁甲、镶钉甲和板甲被斧头、钉头锤、鹤嘴锄给砸的支离破碎！骑士们像被劈开的松树似地从马鞍上栽下来。

真实的战场比图中夸张百倍
铁器迸溅出火花向上飞窜。木柄的碎片、折断的旗杆、崩断的剑刃、盔饰的孔雀毛、血迹斑斑的纹章以及马匹的尸体，全都混杂在一起了，谁受了伤从马上倒下来就被包铁的马蹄活活踩死。
之前追击立陶宛人的几个条顿战旗一回到主战场，便立刻向波军侧翼发起进攻。转瞬间便有好数千人扑向竭力酣战的波兰军团。条顿骑士们眼见援军到达，知晓了立陶宛军的败绩，士气大振，反手对波军又发动了几次冲锋。条顿骑士的楔形冲击阵甚至杀到了雅盖沃本人附近，国王的侍从兹比格涅夫·欧勒尼茨基（ZbigniewOleśnicki）率领卫队拼死抵抗，成功保护了国王的安全。胜利的天平似乎在朝着条顿联军倾斜，激动不已似的条顿骑士们甚至开始齐声高唱赞美基督复活的圣歌！

战至白热化
这时，一位条顿骑士在混战中挥剑砍倒了波军掌旗官的战马，这面绣着王冠白鹰的克拉科夫军旗是波兰军队中认为最神圣不可侵犯的。伴随着马匹和骑者的倒下，军旗也淹没在了条顿骑士们的钢铁海洋中。
波军一见军旗倒下，不仅没有胆怯畏缩，反而齐齐的爆发出了愤怒的呼喊。波军开始疯狂的向战旗倒下的地点发起潮水般的冲锋，克拉科夫军团最精锐的骑士对拿着波军战旗的条顿骑士发起舍命的冲杀！战斧在呻吟，钢铁在碰撞，随之而来的是一阵咔嚓咔嚓的斩击声、闷响声，怒吼声，濒死之人发出的毛骨悚然的哀嚎声，交织成一篇从地狱传来的华美乐章。
没过太长时间，几乎是一眨眼工夫，从条顿骑士手中硬生生夺回的王冠白鹰大旗又出现在波兰军队的上空。她吃饱了风，像一朵盛开的花朵似的骄傲地飘扬着。
乌尔里希·冯·琼宁根亲自带领着条顿联军足足三分之一的后备兵力，16支战旗的精锐主力投入了战场，瓦迪斯瓦夫二世·雅盖沃则下令将处在第三条战线的后备军全部投入战场。这支后备军主力是由一些几乎不穿铠甲的轻骑兵队，市镇的卫戍步兵队和极大部分的农民征召兵组成的，他们的武器就是简单的矛、连枷和倒缚在杆柄上的大镰刀。
琼宁根本以为带领生力军可以一举击溃疲惫不已的波军，哪知波军虽疲惫但仍然死战不退，总之，这一次攻击并没有带来预期的效果。他徒劳地大声鼓舞十字军骑士，徒劳地用剑催迫他们战斗。而波兰骑士们虽然沾满鲜血的甲胄破损，受了伤，却仍然咬紧牙关，拎着砍到卷刃的、崩刃的武器向着密集的条顿骑士们发起反攻。这时，盛特拉姆率领的后备农民军赶到了，后者虽然装备简陋，但胜在体力充沛，战力高昂，竟然一时间与装备精良的对手战了个旗鼓相当。

反攻
胜利女神的微笑最终垂青于雅盖沃，圣斯坦尼斯也从厚重雾霭中显露法身，为波兰人施以祝福。战场最东边传来了波兰人一阵阵狂喜的吼叫：“立陶宛人回来了！”
之前被击溃的立陶宛军大部都在维塔图斯手下重新集结并折返回了战场，他们正好出现在条顿骑士团的正后方。后者来不及惊讶，就被立陶宛人的快马弯刀像割麦子一样收割。本来勉力支撑的条顿联军被彻底包围住，整条阵列处在崩溃的边缘，职业军人的素养迫使条顿骑士们做着最后有组织的抵抗。
乌尔里希·冯·琼宁根自知无力回天，不知是不愿逃跑还是无法逃跑，他选择率领最后的精锐骑士进行了生命中最后的一次冲锋。不可一世的条顿骑士团大团长被立陶宛人一支短枪击中了脸颊。他用几乎麻痹了的右手抵挡了一阵攻击，然后被不知从何处刺来的一根长矛戳穿了喉咙，他重重的倒了下去。

油画《格伦瓦尔德之战》
（在画作中央是偏左，身穿白袍胯下白马的是条顿骑士团大团长，乌尔里希·冯·琼宁根之死的场景（他其实死于一场骑兵决斗）。正中心的穿红衣，举剑的人物是立陶宛大公维塔图斯。我一直以为他是雅盖沃，其实雅盖沃在右上角...根据后世史学家的说法，作者通过把重点放在维塔图斯而非雅盖沃身上，是为了强调立陶宛对波兰的重要性，和在波兰—立陶宛联盟中两国之间的合作价值，实际上这场战役波立联军最重要的指挥官是雅盖沃。维塔图斯右下方身穿鳞甲正在战斗的是后来捷克胡斯运动的激进派领袖杨 · 杰士卡。在空中浮现出的是圣斯坦尼斯，波兰的守护神，祂俯瞰着战斗。）
不久，波立联军像铁锤一般击碎了条顿骑士团最后的有组织抵抗，他们把后者的环形防御阵击散，变成了十几个小的包围圈。整场战役持续了六个多小时，零星的战斗在日落前结束了。条顿骑士很少有人主动投降，或出于骑士的荣誉，或出于被俘的恐惧，一些骑士选择了自杀。还有一部分是受伤被俘，包括：卡齐米埃尔兹公爵、奥列斯尼查的康拉德公爵、圣杰西军团的外籍骑士指挥官杰西·杰司道夫等。
一片空地上整齐的排列着条顿联军各位贵族领主的尸体：联军总指挥弗里德列克·华仑罗德、法衣圣器室执事长阿尔培特·斯赫华茨贝伯爵、大司库托麦斯·茂赫姆、温达伯爵、以及六百多具白袍精锐骑士和牧师。仆从们把尸体一个挨着一个地放在一起，它们都像木头似地躺在那里，脸孔像他们的斗篷一样白，朝天躺着，圆睁着无光的眼睛，眼睛里的骄傲。愤怒、狂暴和恐怖都熄灭了。
所有俘获来的51面条顿战旗，统统都插在它们的尸体旁。黄昏的微风把这些彩旗卷拢又吹开，在这些好像是睡着了似的尸体上面轻轻地飘动着。远处的地平线上，迎着晚霞，可以看到立陶宛的士兵们兴奋的拖着俘获的弩炮。在雨后纯净的空气中，在晚霞的鲜艳光亮中，可以清清楚楚看见这片广袤的、冒着蒸腾水气的血腥战场上撒满了折断的枪、矛、剑和镰刀，人尸和马尸堆积如山的尸堆上还冒出了一只只手、脚、脑袋和马蹄。最后，雅盖沃下令以非常隆重的规格安葬了乌尔里希·冯·琼宁根的遗体。
“现在，不但是那个背信弃义的条顿骑士团匍匐在雅盖沃的足下，更是迄今为止在不幸的斯拉夫人土地上，像洪水似地泛滥成灾的整个日耳曼民族势力，也在这个赎罪的日子里，被波立邦联打得土崩瓦解。” ——《十字军骑士》

15世纪初，半身板甲搭配锁子甲、板甲衣成为了主流
残余的条顿骑士仓促撤退到了前进军营中，准备依靠防御工事做最后一搏。但条顿联军的随军人员中有不少被掳掠而来的立陶宛、波兰和普鲁士奴隶，这些对前者恨之入骨的厨子、马夫、铁匠和仆人在条顿联军最脆弱的时刻选择了发动暴乱。雅盖沃立刻命令联军配合暴乱发起进攻，条顿联军彻底被击溃。
此役在整个中世纪历史上，无论是规模还是死伤的人数都是非常高的。条顿骑士团大团长冯宁根以下300~400名将官战死或被俘，国内统治中枢被一网打尽。大约有8000名士兵当场阵亡，约14000人被俘。波立联军这边损失不详，但我个人估计伤亡也不下一万。
第一次马林堡之围
联军主力于1410年7月26日抵达马林堡城下。条顿骑士团守将冯普劳恩在前一天就下令坚壁清野，将马林堡外的城镇和村落直接烧毁以防止波立联军掠夺物资。雅盖沃下令波立联军四处开拔去占领一些几乎是空城的条顿城堡，到撤围时条顿联军手中只剩下了八座城堡。

马林堡之围
雅盖沃满低估了条顿骑士的战斗意志，他满以为在受到如此惨重的失败后马林堡会放弃抵抗，因此并没有做好长期围攻的物资基础和战略配置。由于缺乏装备后勤，再加上可怕的痢疾流行，联军士气逐渐低落。贵族们想要收兵回国处理领地的政务，雇佣兵想要得到报酬，维塔图斯的立陶宛军是第一个撤出的军队，9月19日，雅盖沃宣布撤军。
波立联军前脚刚走，后脚骑士们就收拢残余的军队，一鼓作气收复了大部分波兰人还没来得及大规模驻军的城堡。到十月底，只有托伦（Toruń）、奈索（Nieszawa）、雷登（RadzyńChełmiński）和斯特拉斯堡（Brodnica）还在波立联军的手里。
科罗诺沃之战
1410年10月10日科罗诺沃修道院附近，雅盖沃重新组织的约2000人的军队与1000条顿骑士和2000捷克、西里西亚雇佣军组成的条顿军进行了一次规模不大，但非常惨烈的战役。
新集结的波兰军队与收复城堡的条顿军保持小规模的交锋，且战且走，直到条顿军进驻了科罗诺沃修道院附近的一个小村子固守。双方的战斗经验都很丰富，因此都表现的非常谨慎，直到条顿将领涅列茨的康拉德拍马出战，主动向波军请求决斗。
杨 · 希泽茨基(Jan Szczycki)表示应战，二人激烈拼杀了一阵子，康拉德不支，被希泽茨基当场斩于马下。双方顷刻间发起冲锋，但两方的战斗水平、装备都很接近，因此第一回合他们打的平分秋色。直到他们筋疲力尽，不约而同的后撤，暂时停战。
过了一段时间，双方吃饱喝足，休息妥当后开始了第二回合的交锋，结果依然没分出胜负，双方再次鸣金收兵。在休息期间，条顿和波兰的骑士们喂食马匹，在伤口上包扎绷带，休息，交换战俘和马匹，喝酒，埋葬亡者（这段记录的很详细），原本应该不共戴天的两方在停战期间反而和战友一样亲密。
第三回合，双方鼓足了气力搏杀，战至白热化时，一名波兰骑士扬•纳斯赞（Jan Naszan）一剑砍翻了条顿军的旗手，夺取了后者的十字战旗，并将其卷起来横着绑在了马鞍上。波兰军见旗帜易手，士气大振，发起了可怕的强攻。条顿骑士们本想夺回旗帜，奈何在波军的进攻下整条阵列开始退缩，最后崩溃。
这场战斗波军损失不详，条顿联军800~1000人阵亡，300~500人被俘。

这是格伦瓦德之战的图，借来用下..
第一次托伦合约 “ 荆棘的和平 ”
1411年，双方签订第一次《托伦合约》，史称“荆棘的和平”，主要条文如下：
领土方面，条顿骑士团国割让了多布林给波兰王冠领地；萨摩吉亚给了立陶宛大公国（但只局限于邦联的两位统治者在世期间）。
双方确定，两国商人可以根据古***俗，在水路和陆地上自由无障碍地进行贸易。
条顿骑士团国的战争赔款+赎买战俘的总额为600万波兰兹罗提（同时期英国王室10年税收总合）。
桑托克和德雷兹登科的问题将提交给仲裁庭决断。
双方所占领的土地，城市和城堡将恢复到以前的样子。

第一次托伦合约
事实证明，相比军事损失，这些沉重的赎金成了压垮条顿骑士团最后的稻草。
为了筹集赎金，新任大团长海因里希·冯·普劳恩被迫提高税收，增税的直接后果就是格但斯克（Gdańsk）和索恩（Toruń）爆发了反对高税的叛乱，但后来被镇压。骑士们还没收了教堂的银器和黄金，并在国外大量借款。前两期付款全额按时完成，但由于骑士团将许多积蓄用于重建军队和城堡，导致了可怕的财政危机，下一期的赎金难以为继。
神罗的外交官兼调解员本尼迪克特·马克雷在1413年5月宣布，将包括梅默尔在内的整个波罗的海北岸划给立陶宛大公国，条顿骑士团国表示打死也不接受。约盖拉也不跟他们废话，在当年夏天就再次联合维塔图斯集结大军讨伐条顿骑士团国。波立联军入境之后肆意掠夺村庄和烧毁庄稼，意图逼迫对手与自己野战，但骑士们选择了死守城堡，拒不出战。同时，条顿骑士团国还采取了焦土战术，自行焚烧村庄和农作物。在这样的双重打击下，条顿骑士团国内的很多地区开始流行饥荒和瘟疫。雅盖沃不想打旷日持久的围城战，于是转而向教皇寻求外交仲裁。10月，双方在斯特拉斯堡签署了为期两年的停战协议。
同年，为了使立陶宛社会政治更接近波兰，雅盖沃和维塔图斯一起赋予了立陶宛天主教贵族享有和波兰贵族完全一样的特权，有近50个立陶宛大贵族获得了波兰风格的纹章，立陶宛上层贵族阶级开始逐渐波兰化。
“永无宁日的周期性战争给条顿骑士团在普鲁士的领地及其周边地区都造成了极大的破坏，政治和人口上的双重危机导致骑士团可征兵员的严重短缺，骑士团试图通过越来越严苛的税收政策加以弥补。” ——《波兰史》
条顿骑士团国到1419年，因为财政困难，20％的土地被废弃，货币贬值，增加的税收和经济衰退增大了宗教势力、世俗骑士和城市居民之间的政治内耗，进一步严重削弱了条顿骑士团国的力量，这一切都为后来的十三年战争做好了准备。

条顿骑士团承诺交还赎金的文件证明
瓦迪斯瓦夫二世· 雅盖沃统治的后期
在南方的波西米亚（捷克）爆发了欧洲历史上影响深远的胡斯战争，不知为何，捷克胡斯教派将吃瓜看戏的波立邦联看作是盟友。1421年，波希米亚议会宣布单方面废黜神罗皇帝西吉斯蒙德的波西米亚国王称号，并正式向雅盖沃提出要他加冕为波西米亚国王，条件是他接受布拉格“四篇文章”的宗教原则，雅盖沃心说别把我当傻子，我不想和神罗为敌，于是拒绝了胡斯派的邀请。不死心的胡斯派向维塔图斯抛去了橄榄枝，后者第一时间拒绝，并且向教皇保证自己百分百反对胡斯“异端”。（烫手的山芋没人敢要）
1422年，雅盖沃又发起了对条顿骑士团国的战争，史称格鲁伯（Gollub）之战。在神罗皇帝的增援部队到来之前，雅盖沃就迅速的击败了骑士团。由此产生的《梅尔诺条约》一劳永逸地终止了骑士团对萨摩吉亚的领土争议，并正式确定了骑士团国和立陶宛大公国之间的永久边界，这个边界一直保持到大约500年之后的1920年。但是，雅盖沃放弃了波兰收复波美拉尼亚地区的权力（可能是防止过扩...），他只索取了但泽地区。
1430年，维塔图斯去世。雅盖沃支持他的兄弟斯维特格尔拉（Švitrigaila）为立陶宛大公爵。1432年，对此深感不满的立陶宛亲政党又选举了维塔图斯的兄弟齐格蒙特（Žygimantas）为大公爵，这直接导致了继承者之战（立陶宛大公每次继位都必须得打一架...）。
之前提到雅盖沃的第二任妻子安娜于1416年去世，留下一个女儿雅德维加。次年，雅盖沃又迎娶了伊丽莎白·皮利卡，但四年后没有子嗣的伊丽莎白也去世了......两年后，第四任旗子索菲亚为他生下了两个白白胖胖（雾）的儿子，其中之一就是日后的瓦迪斯瓦夫三世。
72岁高龄的雅盖沃在普泽米什旅行时不小心感冒了，由于年老体衰，小小的感冒竟打败了这位半生征伐的立陶宛汉子。1434年，执掌波立邦联48年的瓦迪斯瓦夫二世 · 雅盖沃在格洛德克病逝，临终前，他把波兰王国和立陶宛大公国留给了他的大儿子瓦迪斯瓦夫三世。

安葬于瓦维尔城堡的雅盖沃
纵观瓦迪斯瓦夫二世·雅盖沃的一生，他生长、掌权于当时和波兰没有任何关系的立陶宛大公国。他用铁血手段击败自己的叔叔夺得了立陶宛的统治权，一度与其子维塔图斯关系交恶。随后他面临一生中最重大的选择时，冷静的分析时局，选择了对自己和立陶宛最有利的一条路，也就是与雅德维加·安茹的联姻，他的选择彻底改变了波兰和立陶宛之后的命运，也改写了东欧史。他虽然是外籍君主，妻子又早逝，自己独掌大权但没有谋取私利，他全心全意的为了波兰和立陶宛的崛起而奋斗。
在与波、立两国一个世纪以来的头号强敌条顿骑士团国的决战中，他与维塔图斯摒弃前嫌，通力合作，发挥出色的军事才能，在格伦瓦尔德取得了决定性的成功。从此条顿骑士团江河日下。波、立两国的关系在其统治期间逐渐亲密，虽然偶有嫌隙，但总体上是趋于良性的合体状态。也为之后《卢布林条约》签订，波立两国彻底合并，走向历史鼎盛期铺平了道路。在他统治的近半个世纪的时间里，波兰和立陶宛从两个准一流国家正式合体、蜕变成了一流强国。
作为最负盛名的波兰君主之一的瓦迪斯瓦夫二世·雅盖沃，他的名字将在欧洲中世纪历史中占有浓墨重彩的一笔。

雅盖沃去世时，波立邦联的版图。条顿骑士在北方已经是强弩之末
14-15世纪波兰的文化、社会发展
由于移民运动的进一步发展，喀尔巴阡山脉地区和圣十字地区成了移民的主要运动方向，1350年左右，由于波兰的森林覆盖率减少了10%，卡齐米日大帝还制定了禁止乱砍滥伐的法律。耕地面积增大和工具的进步使得波兰的农业迅猛发展。
“一畹耕地的谷物年产量为60公担（6000公斤），扣除来年的种子、什一税和代役租，维持一家数口的生活绰绰有余，剩下的谷物还能去市场上出售以换取兹罗提。14世纪后半期—15世纪是波兰农村代役租、农产品经济最发达的时期，由于货币贬值，生产者获利颇丰。这一时期，波兰的农业和手工产业蓬勃发展，人民安居乐业，生活不断改善。”
——《波兰通史》
雅盖沃王朝统治初期，波兰的城市发展非常迅猛，到1450年左右，大波兰地区就增加了70座城市，小波兰和桑多梅日各增加了66座和82座城市。到15世纪末，波兰王冠领地约有500座城市。
此时的西欧，航海业开始发展，波兰等中东欧国家盛产的木材、粮食、肉、鱼、毛皮、亚麻、**（不是那个**），中国的丝绸都通过格但斯克港口经由波罗的海源源不断的与英国、荷兰、法国等国家进行贸易。
“波兰和西欧的贸易，促进了西欧各国资本主义的发展，但却阻碍了本国资本主义的进程，这种消极影响持续到17世纪初，产生了越来越严重的后果。” ——《波兰通史》
国家的统一促使教育机构逐渐增多，这一时期全波兰有以克拉科夫大学为主的约3000所学校，除了教授拉丁语外，还有数学、几何学、天文学、音乐和哲♂学等课程。
1440年，克拉科夫大学校长，语言学教授库布 · 帕尔科什撰写了第一部规范波兰语的著作《关于波兰语的正字法》。在拉丁语最流行的年代，用波兰语传唱的，赞美格伦瓦尔德战役和瓦尔纳战役的诗歌与日俱增，胡斯的波兰语译作也在波兰大量传播。
波兰的历史学、法律学著作有了阶段性的发展，代表作就是杨·德乌戈什在1445-1480年编写的《古代波兰史》，他跟前一位波兰史作家一样，都是克拉科夫的神职人员（认字多...），此书语言文字生动简练，具有很高的爱国情操。还有杨·奥斯特罗的法律学名著《治国纪事》等，都对波兰的文学发展做出了重大贡献。
在这一段时间内，波兰的建筑风格再次发生了变化，从古朴素雅的半圆形罗马式建筑变成了高耸壮观的哥特式建筑，代表作就是瓦维尔主教座堂。在哥特式建筑内，波兰的画家开始使用色彩画、壁画等方式描绘除宗教外的世俗主题。写实风格的雕塑旁，拉多姆的米科瓦伊开始引吭高歌他创作的《赞美诗》或《荣誉和信仰》，他是15世纪前期波兰最杰出的音乐家，他的作品尤其受到雅德维加的喜爱和赞誉。
（本篇关于格伦瓦尔德战役的描写，我查阅了英语维基和波语维基，具体的战役过程基本没有问题。然后交战细节上，我融合了显克微支《十字军骑士》对于此役的描写。（强烈推荐你们下载看一看书中的最后几篇，精彩至极）其实显克微支的小说毕竟还是有点偏向波立邦联，有些描写矮化了条顿骑士团，文中大量篇幅描写了波军的英勇，但条顿骑士装备更好，训练与组织度均比波军要强，这些在一定程度上弥补了他们的数量劣势。但波立联军能取得最后的胜利，与他们自身坚韧不拔，殊死奋战的战斗意志是分不开的。
维塔图斯的回援至今还存有一定的争议，即：他是故意诈败实施背刺，还是他确实被击溃了？如果是诈败，完全可以轻微接触就撤退，这样可以避免更大的损失，而立陶宛军一开始的损失确实很大。如果他确实被击溃了，那么又怎么能迅速的收拢残兵败将，在关键时刻出现在后方发起决定性的进攻？围绕着这一点，后世史学家至今没有定论。我个人的理解是，维塔图斯确实是想诈败背刺，但他万万没想到对手如此强悍，把假撤退变成了真崩溃。但他本人有着足够成熟的军事素养，临危不乱的在湖边重新集结溃兵，而后才发动了那致命的一击。
有很多人会问，如果维塔图斯确实被击溃了，他没有指挥后面的背刺，那波立联军还能赢吗？我个人的看法是还能赢，不过会是一个艰难的胜利，亦或是惨胜。条顿联军就算依然战败，至少可以撤退出更多的军队，大团长也能存活。）