译文
参星横北斗转已经快到三更时分，久雨不停，终日刮大风，老天爷也应该放睛。
云忽散月儿明用不着谁人来点缀，青天碧海本来就是澄清明净的。
虽乘船渡大海空怀孔子救世之志，仿佛听到了黄帝咸池优美的乐声。
被贬南荒虽然九死一生我也不遗憾，因为这次远游是我平生最奇绝的经历。

注释
参（shēn）横斗转：参星横斜，北斗星转向，说明时值夜深。参，斗，两星宿名，皆属二十八星宿。横，转，指星座位置的移动。
苦雨终风：久雨不停，终日刮大风。
“天容”句：青天碧海本来就是澄清明净的。比喻自己本来清白，政乱污陷如蔽月的浮云，终会消散。
鲁叟：指孔子。乘桴（fú）：乘船。桴，小筏子。据《论语·公冶长》载，孔子曾说：“道（王道）不行，乘桴浮于海。”
奏乐声：这里形容涛声。也隐指老庄玄理。《庄子·天运》中说，黄帝在洞庭湖边演奏《咸池》乐曲，并借音乐说了一番玄理。轩辕，即黄帝。
南荒：僻远荒凉的南方。恨：遗憾。
兹游：这次海南游历，实指贬谪海南。

创作背景

绍圣元年（公元1094年），宋哲宗亲政，蔡京、章惇之流执掌朝政，专整元祐旧臣；苏轼更成了打击迫害的主要对象，一贬再贬，由英州（州治在今广东英德）而至惠州，最后远放儋州（州治在今广东儋县，辖境在今海南），前后七年。直到哲宗病死，才遇赦北还。这首诗，就是元符三年（1100年）六月自海南岛返回时所作。

苏轼（1037年1月8日-1101年8月24日）字子瞻、和仲，号铁冠道人、东坡居士，世称苏东坡、苏仙，汉族，眉州眉山（四川省眉山市）人，祖籍河北栾城，北宋著名文学家、书法家、画家，历史治水名人。苏轼是北宋中期文坛领袖，在诗、词、散文、书、画等方面取得很高成就。文纵横恣肆；诗题材广阔，清新豪健，善用夸张比喻，独具风格，与黄庭坚并称“苏黄”；词开豪放一派，与辛弃疾同是豪放派代表，并称“苏辛”；散文著述宏富，豪放自如，与欧阳修并称“欧苏”，为“唐宋八大家”之一。苏轼善书，“宋四家”之一；擅长文人画，尤擅墨竹、怪石、枯木等。作品有《东坡七集》《东坡易传》《东坡乐府》《潇湘竹石图卷》《古木怪石图卷》等。