RC-2是日本航空自卫队装备的一种电子侦察机，2020年10月正式列装。

RC-2电子侦察机的研制工作始于2015年，2016年6月，C-2运输机开始列装日本航空自卫队后，就开始以其为基础进行改装工作。

2018年2月，日本航空自卫队空中发展与测试司令部、川崎重工测试部在岐阜基地进行了地面滑行测试和首飞。

该机就是在川崎C-2运输机第二架原型机的基础上改进而来，机身编号18-1202。

2020年10月1日，日本航空自卫队在入间基地举行媒体见面会，宣布正式装备RC-2电子侦察机（ELINT）。

RC-2电子侦察机将取代现役的YS-11EB电子战机和YS-EA电子战教练机。

此前，日本防务省已经通过了RC-2的正式编号。

据日本媒体报道，电子侦察中队将使用RC-2取代现役的YS-11EB，而川崎EC-1将继续服役几年。

如果C-1运输机加速退役步伐，日本航空自卫队最终将不得不将电子战支援中队的EC-1和YS-11EA退役。

尽管目前日本国防预算不包括为ELINT或EW研制新型飞机，但川崎P-1反潜巡逻机被视为除RC-2之外的新型平台。

如果日本将研发新型电子战机或预警机，将很可能采用川崎P-1反潜巡逻机的机身。