【企业创新说】智能化涂装在特大型桥梁钢结构上的应用研究|bridgecn|智能化涂装在特大型桥梁钢结构上的应用研究|机械|构件|钢梁

本期所展示的优秀企业

来自第五届桥隧技术及产品创新大赛

镇江蓝舶科技股份有限公司

技术展示

智能化涂装

在特大型桥梁钢结构上的应用研究

近年来，我国桥梁建设发展迅速，钢结构桥梁以其抗震性好、自质量轻、施工周期短等优点，得到了越来越多的应用，尤其在跨江、跨海、跨峡谷的大跨度桥梁中均采用钢结构桥梁。表面腐蚀、应力腐蚀和疲劳腐蚀是导致这种大型钢结构桥梁构件产生外观缺陷、寿命降低以至于失去工作能力的重要原因之一。钢结构腐蚀不仅带来巨大的经济损失，同时也危及到桥梁的安全运行。因此，钢结构桥梁的长效防腐涂装在工程建设中显得尤为重要。

钢结构桥梁中的关键构件-钢梁的喷砂、热喷涂、喷漆施工作业作为长效防腐涂装的关键工序，其质量好坏直接影响到整桥建设系统工程的质量。现有技术涂装方式采用人工手持式喷枪，以压缩空气为动力，将钢砂、金属粒子和油漆喷到钢梁表面，由于人工手持喷砂枪操作，对操作人员的工作责任心和操作技术水平有较大的依赖性，如喷砂枪的不均匀移动或少喷、漏喷均会导致工件表面的喷涂质量不达标。同时，由于灰尘、金属粒子及漆雾的吸入对人体有着一定的危害，人工喷涂时操作人员处于高污染的环境，对操作工人的健康危害极大。

所以我公司基于不同项目、不同施工场地的需求分析，进行针对性的智能化涂装方案总体设计，在此基础上开发智能化涂装机器人原型，同时通过计算机仿真技术对智能化涂装机器人进行工作状态仿真模拟，然后生产制作相关设备并进行工艺试验，调试其各个参数和性能指标，最后完成整套智能化涂装设备的研发。

技术创新点

针对标准机械臂移动机动性差，覆盖面积小的问题，提出了多种机械臂的搭载形式，能够发挥机械臂代替人工喷涂的优点及机械臂本体的灵活性，也能扩大机械臂的工作范围，达到连续稳定进行涂装作业的目的。

针对钢梁的结构形式及涂装作业的工艺特点，结合多自由度的工业机器人，编制相应的机器人程序，确定相关工艺参数，可基本覆盖常见桥型钢梁的外部作业面，且根据不同尺寸的钢箱梁只需稍微改动程序即可达到自动化喷砂作业的目的。

开发桥梁智能化涂装系统管理平台，可实时监控涂装机器人的工作状态及相关配套设备的参数信息，以保证涂装作业质量的稳定性，并对施工过程做视频记录，使钢梁的涂装作业过程具有可追溯性。

企业介绍

镇江蓝舶科技股份有限公司是一家新三板上市企业（证券代码：838766），集研发、设计、施工为一体的专业化表面工程防护公司。企业注册资本5000万人民币，拥有住建部颁发的防腐防水保温工程一级专业承包资质，机电工程二级、钢结构和环保工程三级专业承包资质。经过二十多年的发展，公司已经成为国内表面工程（防腐）领域的龙头企业，在多年的实践中公司始终坚持倡导“诚、信、敬、恒”的企业文化理念及“全员参与、以人为本”的管理思想。

视频展示

《智能化涂装在特大型桥梁钢结构上的应用研究》

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（来源：2020桥隧产业科技创新成果发布会

暨第五届桥隧产业产品及技术创新大赛）

主办单位

《桥隧产业》杂志

《桥梁》杂志社

创新再出发

2021桥隧产业技术及产品科技创新成果发布会

暨第六届桥隧技术及产品创新大赛企业

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