近日，知乎汽车的“拆车实验室”对2021款理想ONE汽车进行了辅助驾驶功能和自动紧急制动功能（AEB）。实测发现，理想ONE的AEB功能无法在行人面前有效刹停；在国内道路常见物体前，无法实现AEB紧急制动； 能见度低的环境下，自动辅助驾驶能力会受到严重干扰；辅助驾驶能力低于官方传播标准。

对此，理想汽车回复称，实测内容确实是目前理想ONE的实际情况。2021款理想ONE确实装载了对障碍物的识别和制动能力，此前按照自己的标准已经测试过了，但是还有很多细节需要调整，产品稳定后会尽快升级给用户。

这一回应，引发了网友的更大质疑：合着现在理想ONE车上的辅助驾驶功能，还是未经完全测试通过的？理想用系统升级的理由来回复，显然有点“勉强”。

此前在蔚来汽车发生自动驾驶事故时，理想汽车的创始人李想曾在网上呼吁大家不要神化“自动驾驶”，现在看来颇有深意。

理想汽车近年来在新能源汽车行业表现抢眼，在8月份“造车新势力”排行榜上，理想ONE已经稳居第一，销量9433辆，同比暴增248%，力压小鹏和蔚来。

理想汽车与另外几家新能源汽车不同，走得是增程式动力路线，发动机不直接驱动车轮，而是通过发电让电机带动车辆，从原理上并不是新鲜的概念，但由于理想搭载的是双电机，发电即可续航，也没有纯电车续航的焦虑。这一路线，此前也是理想汽车能在一众同行中脱颖而出的原因。

理想汽车关联公司北京车和家信息技术有限公司此前已完成9轮融资。启信宝融资信息显示，2021年8月12日，理想汽车刚刚完成IPO申请，在港股上市。此前，理想已经在美股和A股上市。

不过，理想汽车港股上市即跌破发行价，这也与此前理想的一些舆论风波有关。

2021年5月时，理想汽车为了销售旧款汽车，隐瞒了2021年车型即将上市的消息。7月份，理想汽车又深陷“水银门”事件，让理想备受争议。而此次测试的拆车实验室，为了验证“水银门”，结果在拆解汽车时，又发现铁质支架大面积锈蚀，爆出“生锈门”。

而理想汽车单一的车型也是后续发力或有难度的地方，比起小鹏汽车和蔚来的多元化车型，显然理想的发展路线过于单一。

另外，比起纯电动车型，增程式动力的排放量较高，也不再是国家新能源补贴政策的重点扶持对象，政策更倾向于纯电动车型。这对理想来说，也是非常不利的消息。