▍行业背景
近些年，随着计算机技术、传感器技术等高新技术的飞速发展，移动机器人市场不断增长，尤其是在人工智能风口的推动下，移动底盘的发展如火如荼，方兴未艾的市场吸引着越来越多的玩家入局。
有别于传统AGV，移动底盘在环境感知、路径规划、地形适应等多个方面有着突出的优势，是一种集计算机科学、传感器技术、信息处理技术等多方面先进技术于一体的智能产物。作为成长型赛道，室外移动机器人行业在得到来自科研、高等教育、农业、物流、军工等多个领域客户的青睐同时，也被资本市场看好，不少细分领域的头部企业拿到了千万级，甚至亿元级别的融资。
移动机器人应用于工业场景图片源自网络
但不可否认的是，室外移动机器人行业被人工智能风口吹起来的过程中，随着时间的推移，出现了“有人欢喜，有人忧”的局面，有的企业抓住了风口，鱼跃龙门，扶摇直上，而有的企业则带着无奈与遗憾倒下。能抓住风口的企业，自然在探索的路上遇到过无数十字路口，但最终，他们却能凭借自身的独门绝技，找到了属于自己的方向。
▍市场需求与行业痛点
室外移动机器人无论在工业生产领域，还是在服务、科研、军工等领域都还有大量的应用场景，尤其是随着人口老龄化的到来，人口红利逐渐消失，很多行业用工难的问题日益凸显，机器人换人的需求日益增强。除此之外，突如其来的新冠疫情，更是让无人化、智能化成为热点议题。市场本身有巨大的需求，社会结构以及生态环境的变化成为增强需求的催化剂，室外移动机器人市场的爆发如箭在弦，一触即发。
存在的事实，在理性层面有其合理性。室外移动机器人行业看似要爆发却又迟迟未实现在于行业痛点尚未得到很好的解决，市场的爆发还不具备充分的条件。
那这个行业痛点都有哪些？依笔者看，主要有以下几点：
市场的迫切需求与研发周期长的矛盾；
居高不下的开发成本（主要是人力成本、设备成本）不利于开发新应用场景机器人；
只适用于单一环境的产品难以匹配越来越多样化的应用场景；
移动底盘产品与执行部分（如机械臂）在控制、通讯等方面还存在很大的“隔阂”。（移动底盘有自己一套控制，机械臂也有自己独立的控制，还未达到真正手脚协同，高度融合。）
当然，除了以上几点，还有其他痛点亟需解决。总结来说就是如果室外移动机器人行业本身的痛点不解决，大规模应用就无从谈起，行业的发展短期内只能维持爆而不发的阶段。
▍勇于尝试与转变思维
作为一个注重研发与应用场景开拓的团队，深圳史河与大多数创业团队一样，富有勇气，敢闯敢干。在过去的几年间，除了推出了能适应复杂环境的移动机器人底盘，深圳史河也本着积极探索、勇于尝试的精神在农作物环境监测、农业采摘、移动抓取、地空协同、助老助残、电力巡检等场景做过不少项目。当然，作为行业的参与者，深圳史河也同样面临着上述所的行业痛点。怎样解决它们便成了团队着重思考的问题。
深圳史河一直认为，把行业应用做好非常重要，不但能解决最终用户的问题，更能真正推动机器人更好地服务社会。但，做过的项目越多，团队的感触就越深：既做产品，又深入项目，是很难权衡团队资源的，尤其是对于初创团队来说。于是，整个团队对自身在行业中的位置重新进行了思考。
经过数次总结经验，了解现状，展望未来的讨论后，团队认为应该要及时转变思维，把产品项目两手抓的思维转变为抓住矛盾的主要方面（既行业的普遍痛点）而发力的思维。而想要能解决行业的痛点问题，对自己在行业中的定位就显得尤为重要，因为‘在其位，谋其职’！
讨论的结果是团队作为室外移动机器人行业的初创研发型企业，应该把自己定位为：“助力者”的角色。助谁的力呢？答案是助科研人员、高校研究者、企业开发者的力，他们是推动室外移动机器人落地应用的先锋力量。
那怎么样才能扮演好“助力者”的角色呢？
“守本抓重”是深圳史河提出的助力策略之一，该策略就是抓住矛盾的主要方面的体现。按该团队负责人介绍，“守本”就是要继续把现有室外移动机器人产品不断升级优化，着重提高通用性、易用性、安全性；“抓重”就是要把市场需求迫切的移动抓取机器人解决方案做好，最终目的是为用户提供可用于多场景机器人算法验证和原型开发的移动平台。
该策略实施后，效果显而易见。如深圳史河为某企业客户提供了大负载开源四驱移动机器人MR2000，同时为客户配置了所需传感器，提供了相关软件架构，使客户非常便利地进行项目开发，助力客户压缩了开发周期、节约了开发成本，得到了客户的高度赞扬。
又比如，深圳史河为某农业大学的客户制定了模拟农业采摘的移动抓取机器人解决方案，该方案为客户搭建好了包括视觉、机械臂、移动底盘、RTK-GPS等硬件，也为客户提供了经过深度优化的开源自主导航软件包和视觉抓取DEMO软件。这无疑为客户在硬件搭建、软件开发方面提供了很好的基础，真正为他们为开展农业采摘方面的研究节约了很多时间和人力成本。
当然，除了上述的做法，深圳史河在其他方面也提出了很多的策略，同样也取得了很好的效果。由于篇幅关系这里就不多赘述。需要肯定的是，经过自身的“勇于尝试”后，深圳史河，及时“转变思维”，找到了自己的定位，真正做到了为解决行业痛点助力！
▍以产品为核心，以技术为根本
得益于人工智能和AI以及传感器技术的兴起，室外移动机器人的在智能化方面有了长足的进步，但离我们理想中的智能化水平还有不小的差距。从环境感知到动态决策，再到更为复杂的多机联动，如地空协同，移动抓取等等方面，都还有很大的优化空间。
作为定位于“助力者”的研发型企业，深圳史河深刻认识到，产品是实现行业应用的“重头戏”，所以就有了他们一直坚持的【以产品为核心，以技术为根本】的理念。“今天我们的一小步，也许是行业明天的一大步”是研发人员喜欢用的一句“调侃”的话。但不可否认，产品越贴切用户需求，功能越完善，就越有利于他们的二次开发工作，这无疑对整个行业的进步是有益的。
因此，研发团队着重提高产品的通用性，而提高通用性则需要对产品的基础性能、可靠性、安全性等进行深度打磨。在此基础上，智能化也是团队研发的着力点。经过整个研发团队历经呕心沥血式的打磨，MR系列移动机器人的机械性能和安全性能都极为出色，而电子化水平与智能化水平也是达到了行业领先的水平。
下面就介绍下该团队重磅作品：全地形四驱开源移动机器人MR2000。
MR2000是一款全地形四驱科研移动开发平台。首先动力系统上，它采用4*400W的伺服电机，且四个轮子都带独立悬架，因此在动力、通过性等方面它完全可以媲美行业级底盘。
作为定位于科研级的开发平台，其硬件、软件都有很好的开源性。软件上它基于ROS，用户完全可以根据自己的需求进行二次开发。为了帮助科教行业客户能更专注于项目开发，团队对其在环境感知、自主路径规划、智能避障等方面做了深度的优化工作，并且还提供源代码，便于用户使用和开发。这实际上是研发团队提前做了很多工作来帮助用户降低开发成本，便于用户使用，帮助他们加快二次开发的进程。
深圳史河主打产品M2000自动驻车功能测试
其他方面也是尽可能多的考虑了用户需求，如MR2000提供了WIFI、LAN、USB、HDMI等多种对外接口；提供12V/10A ，24V/10A输出电源等等；除此之外，MR2000还提供了方便、灵活的型材支架，客户可以很方便地接入相机、机械臂、激光雷达、RTK-GPS等多种配件。
▍认清当下，布局未来
应该说，目前很多友商其实比深圳史河更有资历，而且有各自的优势，他们有的产品序列丰富，有的项目经验丰富，有的团队资源丰富……但深圳史河认为室外移动机器人这个赛道，目前是“百家争鸣”，还不是“百花齐放”，而要出现“百花齐放”的局面，爆发点一定是在行业应用，而只有解决了行业普遍存在的痛点，爆发点才可能会到来。
深圳史河表示，要做好行业应用不是某一家企业的事，更不是一朝一夕的事。团队会以坚持以产品为核心，以技术为根本的理念，不忘初心，做好产品，扮演好“助力者”角色，同时他们也呼吁我们全行业的朋友们能联合起来，形成室外移动机器人行业的统一战线，整合行业资源，为解决行业痛点，推动室外移动机器人的落地应用，并最终实现让机器人服务于人类，让社会生产更高效、更安全、更智能的终极目标而努力！
到目前为止，深圳史河在售的主要产品有3款，它们最直观的不同就是尺寸的差异。相比较规模较大的友商而言，他们坦言目前的产品数量还是比较少的。但对于这种初创研发型团队而言，笔者认为产品应该贵精不贵多。
据团队负责人介绍，目前他们的三款产品均已实现小批量出货，产品和服务得到了高校、科研机构以及一些企业用户的认可。他也表示，在未来，他们肯定会根据发展情况以及市场趋势来布局阿克曼、全转向等产品线，但无论哪款产品，我们都会以需求为导向，用心打磨。同时，他也强调步步为营，小步快跑是他们目前的发展策略。
室外移动机器人的未来，可期！
▍深圳史河简介
深圳史河（深圳史河机器人科技有限公司）成立于2020年，是北京史河科技有限公司的全资子公司。研发团队于2018年组建，并开始研发工作。几年间，深圳史河陆续成功推出了MR500、MR1000、MR2000三款MR系列移动机器人以及移动抓取、农业环境监测等方案并凭借出色的综合性能、可靠的产品质量、良好的服务质量赢得了来自科研机构、高校以及企业客户的认可。
联系电话：0755-23739569
邮件地址：sales@robotplusplus.com.cn
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