西晋任城国，原本是曹魏时期的任城郡。位于西晋兖州境内，下辖三个县，分别是治所任城、樊县和亢夫。

首任任城王是司马懿七弟、曹魏司隶从事、安城亭侯司马通的长子司马陵，司马陵，字子山。其实司马陵最早的封国并不是任城国，而是北海国，西晋建立后，司马陵被封为北海王，邑四千七百户。咸宁三年（公元277年）的时候，司马炎改封司马陵为任城王。在做了七年任城王后，司马陵于太康四年（公元283年）四月去世，谥号为景。

司马陵死后，其子司马济继承了爵位，成为了新一代的任城王，先后被授予散骑侍郎、给事中、散骑常侍、辅国将军等职位。晋怀帝永嘉四年（公元310年）十一月，东海王司马越因洛阳势孤日危，为保存实力，以南攻匈奴汉国镇东大将军石勒军为名，率晋室重臣及甲士四万人，出屯项城（今河南沈丘），司马济也在其中。结果永嘉五年（公元311年）三月，司马越病死于项城，于是在太尉王衍率领下，晋朝王公贵族和十万大军护送司马越灵柩，准备还葬于东海国。结果四月，在宁平城遭到石勒毁灭性打击，司马济和他的两个儿子也战死，任城国就此国绝。