天枢院是道教神真府司院中的一个重要神衙，记载其情况的道书有《天枢院都司须知令》、《天枢院都司须知格》、《灵宝净明天枢都司法院须知文法》等。其云：

“天枢都司者，天门司院，上天喉舌之官。总领七十三司、七录事司，谓之七十四司。稽考三界阴阳善恶文字，经法上下，无不关瞀。如缘合係都录、七录事之选者，事至自知，此不具说。要在慎守，不得轻泄天机。如有清信弟子微发露以诱之，则不为漏。如遇之而不劝，问而不答，则为秘收鬼青律文，律文曰：泄慢受上赏秘受，蒙显戳是也。”由此知道天枢院在道教信仰中是个枢钮性的部门。

《上清天枢院回车毕道正法》卷上记载该印时说：

“夫上清天枢院印者，为上清三天门下进奏之司，凡于人世为民行法申奏天曹，关牒中界、下界鬼神之事，皆须此印。除天界上帝。可具状奏，闻中界五岳名山中大川、下至酆都之神，不论高下，并用关牒。及佩之除邪，服之治病，有此印随行，天下鬼神皆伏，所行之处鬼神侍右。印阔一寸八分，长一寸九分，印文分六字，作二行叠篆。”

这表明“上清天枢院印”是在道教申奏状、关牒文书中使用，亦可佩服治疗疾病。