东亚永远绕不开中日韩三国，三国之间的交流可谓源远流长。
中日官方友好交往起于中国汉代，盛于隋唐，此后虽然有所淡化但绵延不绝。正如日本历史学家井上清所言，通过这种交往，日本“恰如婴儿追求母乳般地贪婪地吸收了朝鲜和中国的先进文明，于是从野蛮阶段，不久即进入了文明阶段。”
日本与中国最早的官方交往可追溯到公元57年。中国史书《汉书》写道：“夫乐浪海中有倭人，分为百余国，以岁时来献见云。”是年，作为“百余国”之一的倭奴国派遣使节带着贡品到洛阳朝贺，献生口（奴隶）百六十人，光武布赐以印绶。这是东亚地区对日本列岛社会以及中日官方往来的最早文献记载。
公元607年，日本向中国隋朝派出的第一个政府使团终于到达洛阳，使团首领就是小野妹子。这个妹子其实是个男的，在日本，子在明治以前是通用的，不区分性别。明治时期才开始变为女子专用。汉名为苏因高，阴差阳错之下，苏因高就变成了小野妹子。
使者称炀帝为“海西菩萨天子重兴佛法”，并说他带一批佛僧前来学佛法。他然后向隋炀帝递呈其君主的一封信，信的开头是“日出处天子致书日没处天子无恙”。但是，在古代东亚地区朝贡体系中，只有中国的皇帝才能称为“天子”。因此，日方书信把本国最高统治者称为“天子”，令炀帝大为不快，吩咐“蛮夷书有无礼者，勿复以闻”。不过，此时中国正进行征讨高句丽的战争，也不希望增加树敌。因此，尽管出现这种失礼，中国人仍在次年选派裴世清等13人组团回访，并带回前所未有的关于日本的完整和准确的消息。而此时的日本，为恢复在朝鲜半岛南部任那的势力，派出征伐新罗的大军，也出师不利。为弥补这种军事力量的不足，也希望通过打开和中国王朝的国交，向新罗施加压力。
来天国一趟也是让妹子开了眼了，疯狂学习。例如吃饭的筷子，就是小野妹子带回日本去的，从此，日本人不用再用手抓食物了。日本人为此还发展出了一套独特的“筷子文化”，还搞了个筷子节，每年的8月4日，需要焚烧掉使用过的筷子。
使团在洛阳学习了段时间后就回日本去了，但所带国书载有隋朝廷对日本修书无礼的指责言辞，小野担心天皇看了震怒，这可让小野妹子了为了难，回到家里先问老婆怎么办好？他老婆给他出了个妙计：就说，“大隋国书不慎丢失”，小野妹子一听，一身冷汗，可回头一想，也对，毕竟妹子我可是为数不多到过天朝的人，怎么可能说罚就罚的。果然，日本朝野闻之大怒，纷纷要求天皇以丢失国书罪判处小野妹子流刑，但最后啥事没有。
两年后，小野妹子再次作为送隋使回国之使再度来中国。此次的国书吸取了前次教训，抬头为：“东天皇敬白西皇帝”，巧妙地避开两国间的主从上下关系问题，并带来了一批留学生、留学僧。就这样，隋朝廷出于远交近攻的外交需要，大和朝廷出于迫切学习中国的政治体制、文化教育的需要，使得两国的官方交流出现了第一次高潮。
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