建安二十四年正月，公元219年，关羽攻樊城，庞德随军讨伐，这是二人第一次见面，庞德送了关羽一份见面礼，一箭射中关羽的前额。

八月，天降大雨，汉水暴涨，关羽乘势水淹于禁三军，乘船进攻庞德。二人打了半天，庞德军士气低落，尽数投降，庞德只带三人乘小船逃走，不慎翻船，被关羽生擒。

关羽想劝庞德投降，庞德大骂，被关羽所杀。不久后，吕蒙白衣渡江，关羽被潘璋所杀。

事情到这里还没结束，关于死后，关兴继承爵位，没几年就死了，其子关统继承爵位，还当了驸马。可惜，也没活太久，还没儿子，死后弟弟关彝承袭爵位。

公元263年，庞德的儿子庞会跟随钟会、邓艾攻打蜀汉，刘禅投降。进城之后的庞会，找到了关彝以及其他一些关羽的后人，全杀了。

所以，理论上，关公是没有直系后人的。