【前言】
不知从什么时候开始，原本扁平的扫地机器人额头多了个凸起——LDS激光测距传感器，尽管在当时带来更为精确的地图绘制和路径规划特性，但降低了在复杂场景的通过能力，尤其很难进入低矮的沙发、床铺之下。自动打扫完毕仍需人工用吸尘器二次清扫，很麻烦。那么目前市面上是否有机身轻薄，却仍具备出色空间识别的产品呢？
最近本人收到一款Trifo Lucy Pet扫地机器人，高度仅有84mm，最大特点在于以ToF深度摄像头+1080P高清摄像头组成的双摄系统取代LDS激光测距传感器。早先iPhone 12 Pro之所以能够实现拍照3D建模，就是依靠类似的解决方案。应用到扫地机器人之后，相比LDS激光测距传感器优势在于可感知三维空间物体而非特定高度的距离，捎带进行视频监控，未来若算法进一步升级，扫地时顺道给房间建个模都毫无压力。
本人10.1假期要外出游玩，家中的Trifo Lucy Pet扫地机器人正巧派上用场，利用远程清扫，定时把地面落的灰尘清扫干净，到家之后神清气爽；待机充电状态自动监测运动物体，如有异常推送手机，再借助双向通话，大喊一声“干嘛那！”震慑小偷。可谓打扫卫生、看家护院小帮手，除此之外还有什么创新之处呢？下面逐一揭晓。
【开箱晒物】
Trifo Lucy Pet包装盒为深色系设计风格，正前方取景的产品艺术照，显露出来的两个摄像头，想必为了突出双摄系统的卖点。型号中PET的含义是宠物加强版，附件增加毛发吸取器，号称提升33%的吸力。
Trifo成立于2016年，是一家硅谷科技家庭机器人国际公司。Trifo团队已经从功能、技术和形态上重新定义了家庭机器人。其制造的产品在海外也受到了热捧，销量逐年增加；Trifo在全球机器人领域技术领先，在国外站稳脚跟之后，Trifo开始把目光投向了中国市场，近期面对国内市场推出了Trifo Lucy Pet扫地机器人。通过“Works with alexa”标签和商品详情页了解到，除Trifo自有APP还可接入到Amzon alexa和天猫精灵智能家居生态，跨平台联动。
包装内含有：Trifo Lucy Pet扫地机器人主体、充电座、电源适配器、水箱拖地组件、毛发吸取器、一次性拖布以及说明书。
区别于传统白色外观产品，黑金配色的Trifo Lucy Pet扫地机器人显得格外高端大气上档次，尤其中央区域的大金圈，更加具有辨识度，让人印象深刻。
正前方由VCSEL激光发射器、ToF深度摄像头、1080P HDR高清摄像头组成双摄系统。配合内部陀螺仪，实现地图绘制和路径规划，同时兼职移动监控头，在手机APP中轻松查看家中情况。
掀开扫地机器人面板，内部暗藏WiFi状态指示灯、重置按钮、USB充电口。本来想说能够接个监控头什么的，可已经集成了还能接什么？本人倒是有个大胆想法，连个无线充电板，再对无人机软硬件稍加改造，成为室内无人机的无线充电停机坪。（PS:想法有点疯狂，疯子和天才不是也只差一步么，吼吼吼）
底部配备单侧旋转毛刷+滚刷的组合。在转向轮和两个驱动轮的前后侧位置，共安置了6枚悬崖传感器，以防止从高处意外摔落。值得一提的是，旋转毛刷在3根长刷的基础上又增加3根短刷，令灰尘无所遁形。
滚刷加入全向浮动结构，扫地时更贴合地面将瓷砖缝、地板缝的尘土卷出。滚轴为橡胶、毛刷交替波浪式防缠绕设计，并且可以拆卸轻松清理毛发。配合4000Pa大吸力，绝大多数类型的颗粒均能吸进去。
Trifo Lucy Pet扫地机器人自带的尘盒容积高达600ml，轻松装下多天运行收集的灰尘，拯救懒癌晚期的用户，不用频繁拿出清洁。后方配有HEPA滤网，防止在清扫过程中对室内空气造成二次污染。
水箱拖地组件通过边缘滑槽和魔术贴固定一次性拖布，安装便捷结合牢靠，拖布用脏即扔。水箱容积100ml，清洁200多平米的小豪宅不在话下。
毛发吸取器用于替换浮动滚刷，进风口收紧至一条缝，在不改变内部风机功率的情况下，使用简单的物理手段达到提升吸力的目的。
【使用体验】
Trifo Lucy Pet扫地机器人支持Trifo Home和天猫精灵双平台APP接入，家中要是有天猫精灵蓝牙音响推荐安装后者，能够进行语音控制。绑定过程毫无难度，根据提示一步一步即可成功，WiFi网络可用5GHz频段，手机配置无需切换网络。
在本人无暇收拾略显杂乱的地下室测试，地图绘制的速度虽不及基于LDS激光测距技术的产品，但范围和准确度优势明显，甚至标注出疑似物体的名称。原本进不去的沙发底部来去自由，消除卫生死角。
4000Pa的吸力着实了得，就连用米粒模拟的大颗粒灰尘也不例外，展现出摧枯拉朽之势。换装毛发吸取器，吸力更进一步增强，所到之处寸草不生。建议在日常使用时，仅需开启中档吸力即可。
Trifo Lucy Pet扫地机器人的最大亮点是双摄系统的多功能性，清扫过程开启视频图像全程直播，这种以第一人称视角观看工作状态蛮新鲜，结合夜间红外夜视、双向对讲、手动遥控功能，直接化身移动的监控头。
同时解锁远程哄娃新姿势，本人孩子还将它视作高级遥控玩具车，玩的不亦乐乎。（PS:绅士们千万不要有大胆的想法哦）
传统基于LDS激光测距技术的产品短板在于应对高度低、阻力弱的小物件，既无法被LDS传感器感知，也不能触发碰撞传感器。最终结果要么将小物件一直推到屋子的角落，要么卷入底部被卡住。Trifo Lucy Pet扫地机器人在清扫过程中，能正确识别并绕开小汽车，换做之前早就不知所踪了。
Trifo Lucy Pet扫地机器人的水箱拖地组件为常见的渗水原理，结构简单无故障风险，扫拖同时进行，节省清洁时间。出水均匀覆盖面大，由于一次性拖布不及厚实的常规拖布，会有轻微的水渍出现。
像是越障、防跌落这种小儿科的基础功能自然毫无压力——2厘米高的坎随便上，狭窄的儿童学习桌掉不下来。
【全文总结】
套用郭德纲的老话，不会当“监控头”的“遥控车”不是好的“扫地机器人”。Trifo Lucy Pet扫地机器人的跨界功能令人眼前一亮，在以创新技术做好本职工作的同时，高清摄像头、双向对讲、语音控制等特性的加入，扩展出多种多样的兼职身份：清洁保姆、巡岗门卫、儿童玩具、互动工具......在这个10.1假期无论你是宅家躺平、外出游玩、陪娃娱乐，Trifo Lucy Pet扫地机器人均能起到很好的帮助。
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