叠合板钢筋骨架自动成型焊接生产线结合数字化系统自动排产，生成对应的生产数据，产线自动执行生产任务，将网片折弯、骨架焊接、马镫安装和骨架码垛做工艺整合，实现一站式成型，产品高效稳定。

采用自动焊接成型的方式，将桁架筋、吊钩与钢筋网片组合焊接成型，由机器执行各钢筋构件的自动定位，产品精度一致性高，生产效率提升，经济效益明显。

码垛后的钢筋骨架成品通过MES订单，输送至对应的模台线，自动将叠合板钢筋骨架置筋入模，抓取机构柔性抓取钢筋骨架，利用视觉辅助定位系统，实现钢筋骨架精准入模。

叠合板钢筋骨架由钢筋网片与桁架筋、吊钩组成，通过自动焊接成型的方式，将各钢筋构件有序地组合成所需的钢筋骨架。

图｜叠合板钢筋骨架组成（钢筋网片、桁架筋、吊钩）

完成钢筋骨架焊接成型，需经过网片折弯、总成焊接、马镫安装、钢筋骨架成品码垛及运输、钢筋骨架置筋入模等工序。对应地自主研发了自动弯网机、总成焊接机、自动马镫机、下料码垛机、钢筋输送线、置筋机械手、预埋件布筋车等设备以实现所需的功能。

图｜叠合板钢筋骨架成型工艺流程

图｜叠合板钢筋产线布局图

自动弯网机上料机构自动调整位置，抓取钢筋网片，根据网片信息自动对网片出筋进行弯折，达到构件需求。

图｜自动弯网机

自动弯网机上料机构将折弯完成的钢筋网片继续输送到总成焊接机载具上，网片定位完成后，桁架筋上料机构自动抓取桁架筋，并根据系统提供的桁架筋位置信息自动将桁架筋摆放到对应的位置；焊接载具带动钢筋网片及桁架筋一起输送到焊接工位，焊接机上焊接电极组件自动调整焊接位置，将桁架筋与网片压紧焊接成型。采用电阻压力焊接，焊接过程无需补充焊丝等耗材，成型效果稳定。

图｜总成焊接机

图｜桁架筋上料

图｜桁架筋焊接

对于含有吊钩构件的叠合板钢筋骨架，还需将吊钩焊接到钢筋骨架上。吊钩上料机构将吊钩自动上料到吊钩定位组件，依据数字化系统提供的吊钩位置信息自动将吊钩输送至对应的位置，并与钢筋网片焊接成型。

焊接完成并安装好马镫的钢筋骨架，根据排产信息，同一批的钢筋骨架自动码垛到同一料架上，通过钢筋成品输送线输送到构件浇筑模台线或缓存于输送线上。

图｜下料码垛机

图｜钢筋骨架成品码垛

图｜钢筋骨架成品码垛（待置筋入模）

叠合板钢筋骨架成品通过输送料架输送至对应模台线上料位，置筋机械手接收数字化系统订单信息，自动抓取钢筋骨架，根据模台上模具的横、纵布置方向，自动旋转对应角度使钢筋骨架与模具匹配。

置筋机械手可根据钢筋骨架规格自动变距调整，柔性抓取钢筋骨架，并辅以视觉定位系统，实现钢筋骨架的精准入模。

预埋件布置车根据构件信息将线盒、地漏等叠合板预埋件自动抓取布置到相对应的位置。

图｜置筋机械手

图｜预埋件布置车

该叠合板钢筋骨架自动成型生产线可满足日产能400件叠合板构件的需求（每天运行20小时计算），以叠合板构件日需数量400件/天为例做比较：自动化成型产线相较传统工厂作业模式，产线布局数量可节省三分之二以上；对于场地成本及人工成本节省方面比较明显，人均产能更是提升至传统作业方式的6倍。

图｜叠合板钢筋骨架传统作业模式

叠合板钢筋骨架自动成型生产线采用工业化的方式代替传统的人工绑扎作业模式，各工序由设备自动实现，产品精度及一致性均有保证，产品的标准程度提升，使后续各环节尽可能的实现机械化自动生产成为可能，助力构件生产效率提升及工程建造周期缩短；各工序之间的连接由设备自动衔接，免去了传统的搬运、中间缓存堆垛等繁杂工序；利用有限的场地资源以及极致的人工等其他资源配置，收获相较传统作业模式成倍增长的收益。