近日，北京市智能网联汽车政策先行区正式开放无人化测试场景，首批向百度、小马智行两家企业颁发无人化道路测试通知书。两家企业将在经开区20平方公里范围内、共100多公里城市道路上开展无人化测试。

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从技术上看，根据智慧芽数据显示，截至最新，百度及其关联公司在全球126个国家/地区中，共有5700余件自动驾驶领域的专利申请，其中有效专利2100余件，授权发明专利近2000件；小马智行在自动驾驶领域则拥有近70件专利申请，其中有效专利29件，授权发明专利10件。

若对上述两家企业的专利进行分析可以发现，两家企业的研发方向各有侧重，百度在自动驾驶领域的专利布局主要侧重于计算机、实施方式、电子设备、传感器、服务器、人工智能等；而小马智行的专利布局则侧重于处理器、无人车、传感器、防护罩、安装结构等领域的技术研发。

（备注：智慧芽全球专利数据库收录数据包括126个国家/地区中已经公开的专利，一般来说，专利从申请到公开可查询，需要4到18个月）