特点：

转动惯量小、响应速度快、结构紧凑、高耐温永磁材料，抗去磁能力强

低噪音、振动小、扭矩波动小，运行平稳、精度高。电机转子采用特殊结构，保证电机高速运转的可靠性

电机线圈采用真空漆处理，大大提高了电机的耐潮性能

编码器有旋转变压器型及绝对值类型

高温、震动、粉尘、油污等各种恶劣环境